工业控制软件系统主要包括系统软件、工控应用软件和应用软件开发环境等三大部分。其中系统软件是其他两者的基础核心，因而系统软件设计的开发质量。工控应用软件主要是根据用户工业控制和管理的需求而生成的，因此具有专用性。从工控软件系统发展历史和现状来看，工控软件系统应具6大主要特性： 　　（1）开放性。这是现代控制系统和工程设计系中一个至关重要的指标。开放性有助于各种系统的互连、兼容，它有利于设计、建立和应用为一体（集体）的工业思路形成与实现。为了使系统工具良好的开放性，必须选择开放式的体系结构、工业软件和软件环境，这已引起工控界人士的极大关注。 　　（2）实时性。工业生产过程的主要特性之一就是实时性，因此相应地要求工控软件系统应具有较强的实时性。 　　（3）网络集成化。这是由工业过程控制和管理趋势。 　　（5）人机界面更加友好。这不仅是指像菜单驱动所带来的操作方便，应包括设计和应用两个方面的人机界面。 　　（6）多任务和多线程性。现代杵却和锊泖软件所面临的工业应吊对象不再是单任务线，而是较父杂的多任务系统，闪此，如何有效地控制和管理这样的系统仍是日前工控软件主要的研究对象 为适程应这种要求，工控软仵，特珈是低层的工控系统软件必须具有此特性 ，如多任务实进操作系统的研究和应用等。

　　从工控软件基本组成上看 它可大致划分为3层；实时操作系统层、拄制管理层以及应用层，实时操作系统OS层是其他层的基础。

 

       工控软件的出现是伴随计算机技术用于工业控制开始的，经历了用二进制编码、汇编语言、高级语言编程，进而发展到组态软件，以至今天的用Auto CAD直接采用标准的过程控制流程图和电气原理系统图的组态软件。采用Auto CAD的工控软件是直接在屏幕上设计过程控制流程图和电气原理系统图，然后由计算机(工程师站)自动生成执行程序这样就不要求控制工程师有很多计算机软件编程的知识和技巧，甚至可以说不需要以前的严格意义上的软件设计工作，就可以完成工控软件的开发。这不仅使工控软件开发的质量和效率大大提高，而且可以使控制工程师无需大量的精力和时间耗费在繁琐的编程工作中，而是把更多的注意力放在控制策略和工厂自动化的需求分析和研究中。尽管当前许多自动化系统的工控软件还是采用文本或专用图形的组态方式，但无疑采用Auto CAD的工控软件将成为工控软件的主流。

       过去大家总认为PLC适合于逻辑控制、DCS适合于模拟量调节，各有其特点。但技术发展证明PLC和DCS在互相融合、渗透，两者的差别正日渐缩小。而且PLC、DCS与上位机的功能也在融合，过去只能在上位机做的一些功能如先进的控制策略也能在PLC和DCS上完成，分工是相对的因此，这三者功能的融合也促进工控软件向上位机功能，甚至工厂信息化发展。

       另一方面，当前的工控软件绝大多数是由各自动化系统设备制造商仅在其生产的自动化系统设备的硬软件环境下开发的，是与自动化系统设备捆绑和专用的。在一个工厂中有各种不同的生产工艺和设备，要求根据不同的对象选用不同的自动化系统设备，如工控机、PLC、DCS等，即使同类的自动化系统，设备制造厂商不同，其工控软件也不相同，往往一个部门或一个人要同时了解和掌握几种本质或功能都墓本相同的工控软件，这给用户购买、集成、开发、维护上带来极大的不便，增加了人力资源的消耗和投资。

       这就给控制工程师提出一种思考，能否在广泛熟悉的Windows操作系统下开发出一种不受硬件制约的、适用于广泛的自动化系统设备的工控软件。这样对用户来说可以根据不同的对象选择不同的自动化系统设备，但对软件的开发者和维护者来说只需要熟悉一种或少数几种工控软件，从而就诞生了软PLC、软DCS的思想和产品。

       90年代以Wonderwue公司的InTouch为代表的人机界面可视化软件开创了在Windows下运行的工控软件的先例，到今天已发展成为能提供从工厂底层操作人员开始的自下到上层次结构的工厂信息系统。

        归纳起来工控软件的发展方向有如下特点：

            集顺控、模拟量调节、计算功能为一体

           全面采用Auto CAD的编程技术
           工控软件与工厂信息化有机的结合
           工控软件的通用化。