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梯形图如下:WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
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程序如下:——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
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简述工作过程:条件是工作前Y1、Y2、Y4应是关的,而C缸应是打开的,限位开关S1(X1)、S3(X3)、S5(X5)应是处于闭合状态,而S2(X2)、S4(X4)、S6(X6)限位开关应是打开的。启动时一合上PLC电源开关,C缸立即向右运行至S6(X6)限位开关处停止。装入材料后,按外部启动按钮使X7闭合,B缸由上向下压至S3(X3)处该限位开关处于闭合,而S4(X4)则处于断开。此时左缸A向右顶进,而右缸C则先断开Y3电源,然后Y4合上电源向左顶进,分别到达S1(X1)和S5(X5)限位位置时,此时A缸电源断电向后退,而C缸则接通电源Y3向后退,等A、C二缸退回原位后,则B缸(接通B缸前可在激活电路前加一延时电路,本图没加)可退回原位取出另件和重新装料。若在运行中发生故障按外部按钮接通X000即可停车。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户