WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
现在的工控行业中，编码器的应用越来越广泛，故在此讲述一下旋转编码器的一般应用，欢迎大家踊跃提意见，如有疑问也欢迎大家与我联系。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
plcjs.技.术_网
旋转编码器的一般介绍W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
其主要有两种，一种是增量型，另一种是绝对型。增量型的特征是只有在旋转期间会输出对应旋转角度脉冲，停止是不会输出。它是利用计数来测量旋转的方式；价格比较便宜。绝对型的的特征是不论是否旋转，可以将对应旋转角度进行平行输出的类型，不需要计数器可确认旋转位置；它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器干扰的功能，价格贵。在选择使用时，可参考以下几点。包括成本、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出频率、环境、轴旋转力矩、输出回路等等。plcjs.技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
应用举例WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
它一般应用在对机器的动作控制。我那一个实例详细说明一下。我刚刚改造一台机器，机器在运行过程中先要对工件进行处理，然后加工。它以前是用光电开关做的，机器的电路就比较复杂，而且成本增加，维护调校麻烦。于是我就对机器的电路进行改造，主要是用一个编码器来代替以前的光电开关。此套系统由OMRON的PLC与编码器组成。下面是PLC程序。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
I/O 及数据WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
检测是否有工件开关：00007 变频器零速输出：00008WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
处理工序1：开（DM100） 关（DM101） 10100WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
处理工序2：开（DM102） 关（DM103） 10101WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
处理工序3：开（DM104） 关（DM105） 10102WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
加工工序1：开（DM106） 关（DM107） 10103WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
加工工序2：开（DM108） 关（DM109） 10104WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
加工工序3：开（DM110） 关（DM111） 10105P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
PLC程序WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
Name="Initialize"plcjs.技.术_网
[STATEMENTLIST]WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
LD 253.13 //OnWWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
OUT TR0 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
OUT 252.00 //Encoder software reset WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
TIM 000 #0100 //System initialize delayWWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
AND 253.15 //PLC First scan onWWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
INI 000 002 DM0000 //Control Encoder modeWWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
LD TR0 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
AND TIM000 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
PRV 000 000 DM0000 //Encoder PV readWWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
DIV DM0000 #0004 DM0002 //1440 Change 360WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
BCMP DM0002 DM0100 HR01 //Block compare for operationWWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
Name="Shift"WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
[STATEMENTLIST]——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
LD 000.07 //Part onP_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
LD HR01.08 //Shift degreeWWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
LD 253.14 //OffWWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
SFT HR60 HR62 // the rightmost word of the shift registerWW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Name="Treat 1"WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
[STATEMENTLIST]P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
LD TIM000 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
AND HR60.08 //Shift to action 1 operate positionWWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
AND NOT 00008 //Inverter zero speed outputWWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
AND HR01.00 //Degree of action 1W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
OUT 101.00 //Output Treat 1W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
Name=" Treat 2"W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
[STATEMENTLIST]WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
LD TIM000 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
AND HR60.10 //Shift to action 2 operate position——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
AND NOT 00008 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
AND HR01.01 //Degree of action 2WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
OUT 101.01 //Output Treat 2——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
Name=" Treat 3"plcjs.技.术_网
[STATEMENTLIST]WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
LD TIM000 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
AND HR60.15 //Shift to action 3 operate positionWWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
AND NOT 00008 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
AND HR01.02 //Degree of action 3WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
OUT 101.02 //Output Treat 3——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
Name="Process 1"P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
[STATEMENTLIST]WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
LD TIM000 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
AND HR62.03 //Shift to Print 1 operate positionWWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
AND NOT 00008 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
AND HR01.03 //Degree of print 1WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
OUT 101.03 //Output Process 1WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Name=" Process 2"WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
[STATEMENTLIST]WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
LD TIM000 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
AND HR62.05 //Shift to Print 2 operate positionWWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
AND NOT 00008 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
AND HR01.04 //Degree of print 2P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
OUT 101.04 //Output Process 2WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
Name=" Process 3"P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
[STATEMENTLIST]P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
LD TIM000 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
AND HR62.08 //Shift to Print 3 operate position——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
AND NOT 00008 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
AND HR01.04 //Degree of print 3WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
OUT 101.04 //Output Process 3WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网