用PLC设计剪床自动控制：

     要求：开始时压钳、剪刀应在X0、X1闭合待机状态。板料推进至X3位置，压钳下压至X4位压力上升。此时剪刀下剪，剪完后剪刀上升至X1处（同时计数一次），压钳上升至X0处，进入第二次剪切状态。可按计数剪切，也可不计数剪切

一、梯形图如下：

二、程序如下：