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脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。 WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
公式为:P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
公式为: WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]plcjs.技.术_网
3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
有些事情说起来比较简单,但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理。WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
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