在各自的网络中使用非确定性和确定性通讯。
l 对于非确定性通讯（HMI、工作站、信息指令），使用EtherNet/IP或ControlNet网络。
l 对于确定性通讯（I/O、生产者/消费者标签），使用ControlNet网络。
图2.1 ControlLogix冗余系统的要求和建议
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Unscheduled Communication 非确定性通讯
EtherNet/IP or ControlNet EtherNet/IP网络或ControlNet网络
Scheduled Communication 确定性通讯
ControlNet ControlNet网络
ControlNet network: ControlNet网络：
. Set NUT ≤ 90 ms 设置网络刷新时间≤90 ms
. Set RPIs ≤ 375 ms 设置报文请求中断≤ 375 ms
. If multiple ControlNet networks, set NUTs≤ specified values. 如果多个ControlNet网络，设置网络刷新时间≤指定值。
Multiple redundant chassis pairs are OK. 多冗余机架同样适用。
Limit PanelView™ terminals to ≤ 4 terminals per controller. PanelView™操作终端个数受限≤每个控制器4个操作终端
Remote location for all: 所有设备的远程定位：
. DNB, DHRIO, & MVI communication modules DNB、DHRIO&MVI通讯模块
Assign the lowest node numbers to non-redundant nodes. 分配最低的节点号给非冗余节点。
other networks 其它网络
To connect a computer to the network via a NAP, use a remote node. 如果通过网络访问端口将计算机连接到网络上，使用一个远程节点。
An additional node can be a:
. second CNB module in the same remote chassis or in a different remote chassis
. any other ControlNet device (not required to be keeper-capable)
. workstation that is running RSLinx software.
一个附加的节点可能为：
l 在相同或不同的远程机架上的第二个CNB模块
l 任一其它ControlNet设备（无需具有保持器功能）
l 运行RSLinx软件的工作站
2-3 设计系统
图2.2 ControlLogix冗余系统的要求和建议（续）
1756-ENBT modules:
. 1- 2 in each redundant chassis
. ≤ 5 total communication modules (CNBs and ENBTs) in each redundant chassis
. Catalog revision greater than or equal to E01 (E01, E02, …,F01, etc.). See the side of the module or its box.
.－Requires RSLinx software, revision 2.41.00 (Build 10.6) or later.
.Do not use with RSView® Machine Edition software on a Windows® CE operating system, PanelView terminals, or PanelView Plus™ terminals. Use an ENBT module in a non-redundant chassis and bridge over a ControlNet network
to the redundant chassis.
1756-ENBT模块:
l 每个冗余机架中1至2个1756-ENBT模块
l 每个冗余机架中通讯模块总数（CNB和ENBT）≤5
l 模块的目录号为E01或更新（E01，E02，….F01，etc.）。查阅模块或包装盒的一侧。
l 需要RSLinx软件，其版本号为2.41.00（Build 10.6）或更新
l 无法与安装了RSView®机器版的Windows® CE操作系统、PanelView终端或PanelView Plus™™终端设备相连。使用非冗余机架中ENBT模块并通过ControlNet网络桥接到冗余机架上。
1756-CNB/D or -CNBR/D module or modules：
l 1-5 in each redundant chassis
l ≤ 5 total communication modules (CNBs and ENBTs) in each redundant chassis
l Keep CPU usage ≤75%
l Allocate 2 consecutive node addresses for each set of partner CNB modules (one in each chassis).
l Assign each partner CNB module to the same node address.
l Assign the higher node addresses in your system to the CNB modules in the redundant chassis.
1756-CNB/D 或 -CNBR/D模块：
l 每个冗余机架中有1 - 5个模块
l 每个冗余机架中通讯模块总数（CNB和ENBT）≤5
l 保持CPU利用率≤75%
l 分配两相邻节点地址给对等方CNB模块（分别在各自机架）
l 对等方CNB模块的拨码开关号设置相同
l 将系统中较高的节点地址分配给冗余机架中的CNB模块
1756-L55M12,L55M13，-L55M14，-L55M16，-L55M23，or -L55M24 controller：
l only 1 in each redundant chassis
l enough memory for 2 copies of all data
l Requires 7 connections for redundancy.
1756-L55M12、-L55M13、-L55M14、-L55M16、-L55M23或 -L55M24控制器：
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