如何使用本章

为了安装用户系统，完成下列任务。

任务： WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
安装前须知 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
安装处理器机架 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
在第一个冗余机架内安装模块 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
在第二个冗余机架内安装模块 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
安装远程机架或导轨 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
快速升级模块 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
同步控制器 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
向主控制器下载工程 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
规划网络 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
测试切换 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

安装前须知

重要事项 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 网络访问端口（NAP）的使用 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 不能将设备连接到冗余机架中1756-CNB/D或-CNBR/D的网络访问端口（NAP）上。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 l 如果用户将某一设备与冗余机架中CNB模块的网络访问端口（NAP）相连，当CNB模块与网络断开，控制器之间的切换将失败。同时，控制器将不能通过该CNB模块控制任一I/O设备。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 l 如果用户将工作站与冗余机架中的CNB模块的网络访问端口相连，该工作站在控制器切换后无法再次上线。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 通过冗余机架以外的NAP将设备连接到ControlNet网络上。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网

3-2 安装系统

本章给出成功安装ControlLogix冗余系统的任务顺序以及关键步骤。它不能替代系统组件的安装指南。用户安装该系统时还需参考以下安装手册：

安装组件： W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网	参照出版物： WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
1756-A4、-A7、-A10、-A13、或 -A17机架 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	ControlLogix Chassis Installation Instructions（ControlLogix机架安装指南），出版号 1756-IN080 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
1756-PA72 或 -PB72 电源模块 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户	ControlLogix Power Supplies Installation Instructions（ControlLogix 电源模块安装指南），出版号 1756-5.67 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
1756-PA75 或 -PB75 电源模块 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户	ControlLogix Power Supplies Installation Instructions（ControlLogix 电源模块安装指南），出版号 1756-5.78 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
1756-L55M13、-L55M14或 -L55M16处理器 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户	ControlLogix Controller and Memory Board Installation Instructions（ControlLogix 控制器及内存卡安装指南），出版号 1756-IN101 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
1756-CNB/D 或 -CNBR/D 模块 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网	ControlLogix ControlNet Bridge Installation Instructions（ControlLogix ControlNet 网桥安装指南），出版号 1756-IN571 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
1756-ENBT模块 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户	ControlLogix EtherNet/IP Bridge Module Installation Istructions（ControlLogix EtherNet/IP 网桥模块安装指南），出版号1756-IN019B-EN-P plcjs.技.术_网
1757-SRM 模块 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	ProcessLogix/ControlLogix System Redundancy Module Installation Instructions（ProcessLogix/ControlLogix系统冗余模块安装指南），出版号 1757-IN092 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

安装指南提供系统所需要的重要信息，如详细安装步骤、安全注意事项、外壳要求、危险环境信息。

用户安装系统前，回故ControlLogix组件安全操作准则，如下所示：

！ 警告：当背板电源通电时插入或拔出模块，会产生电弧。在危险环境下进行安装，电弧能够引起爆炸。所以在操作前必须确保电源掉电或者安装区域为非危险环境。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

重复燃弧会造成模块与其匹配连接器上的触点过度磨损。磨损的触点将产生影响模块工作的电阻。

3-3 安装系统

！ 注意： WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 防止静电放电 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户) 本设备对静电放电敏感。静电放电能够引起设备内部损害并影响正常工作。用户操作本设备时请遵循下述指导： WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 · 触摸接地物品将人体潜在静电放走。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 · 戴上规定的接地腕带。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 · 不要触摸连接器或者元件板上的针。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) · 不要触摸设备内的电路元件。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 · 如有可能，使用防静电工作站。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 · 不使用时，将设备存放在合适的防静电包装内。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

3-4 安装系统

安装处理器机架

1、安装两个ControlLogix机架（里面要安装处理器），也就是冗余机架：

· 将机架放置在1757-SRCx电缆长度以内的地方。

· 按照ControlLogix Chassis Installation Instructions（ControlLogix机架安装指南），出版号1756-IN080安装每个机架。

· 如果将带有本地I/O模块的现有系统转换为冗余系统，用户需要两个附加机架。在冗余系统中，用户必须将所有I/O模块放置在冗余机架对之外。

2、按照相应的安装指南，为每个机架安装一个ControlLogix电源：

安装电源： WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	参照出版物： WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
1756-PA72 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户	ControlLogix Power Supplies Installation Instructions（ControlLogix电源安装指南），出版号1756-5.67 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
1756-PB72 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
1756-PA75 plcjs.技.术_网	ControlLogix Power Supplies Installation Instructions（ControlLogix 电源安装指南），出版号1756-5.78 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
1756-PB75 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

3-5 安装系统

在第一个冗余机架内安装模块

重要事项： WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

将两个冗余机架中1756-CNB/D 或 -CNBR/D模块的旋转开关设置为同一节点地址。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

1、设置每个1756-CNB/D 或 -CNBR/D模块的旋转开关为2 - 10页表2.1中主节点号。

例如，如果用户将网络节点地址3和4分配给冗余机架，那么将两个CNB模块都设置为节点3。

This is only an example. You can install the module in any slot.

这仅是一个例子。用户可将模块安装在任意槽内。

2、安装1756-CNB/D 或 -CNBR/D模块。参阅ControlLogix ControlNet Bridge Installation Instructions（ControlLogix ControlNet网桥安装指南），出版号1756-IN571。

！ 警告： WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网

如果用户连接或者断开网络上带电的模块或者其他元件，则会产生电弧。在危险环境下进行安装，电弧能够引起爆炸。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网 在操作前必须确保电源掉电或者安装区域为非危险环境。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

3、将CNB模块连接到ControlNet网络。

3-6 安装系统

This is only an example. You can install the module in any slot.

这只是一个例子。用户可将模块安装在任意槽内。

4、安装1756-L55Mxx 控制器。参阅 ControlLogix Controller and Memory Board Installation Instructions（ControlLogix控制器和内存卡安装指南），出版号1756-IN101。

5、按照需求选择安装1756-ENBT模块或模块组（最多两个）。将模块连接到以太网交换机。

6、安装1757-SRM 模块。参阅 ProcessLogix/ControlLogix System Redundancy Module Installation Instructions（ProcessLogix/ControlLogix 系统冗余模块安装指南），出版号 1757-IN092。

3-7 安装系统

在第二个冗余机架内安装模块

重要事项： plcjs.技.术_网

· 每个冗余机架内的模块必须槽-对-槽互相匹配。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 · 将两个冗余机架的1756-CNB/D 或 -CNBR/D模块的旋转开关设置为同一节点地址。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)

1、相对于第一个冗余机架内每个模块，在第二个冗余机架的相同槽内安装标记相同模块。

2、将CNB和ENBT模块连接到各自的网络上。

3、使用1757-SRC1、-SRC3、-SRC10、-SRC50或-SRC100光纤电缆连接1757-SRM模块。

3-8 安装系统

安装远程机架或导轨

用户必须将全部I/O模块和其他类型的通讯模块安装在远程机架或DIN导轨上。下例是一个远程1756机架。用户可以使用任一类型可以连接到ControlNet网络的机架或者设备。

DeviceNet network DeviceNet网络

Other ControlNet nodes 其他ControlNet网络节点

You must have at least two other nodes in addition to the redundant chassis pair. See “Layout the System” on page 2-2.

除了冗余机架对外，用户必须至少还有两个节点。查阅2- 2 页上的“规划系统”。

重要事项： WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

如果用户经由CNB模块的网络访问端口将工作站连接到网络，那么在远程机架内使用一个CNB模块。这样会在主机架ControlNet分接头出现故障后立即发生主从控制器切换。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网

用户安装机架时，需遵循下述原则：

l 不要将此地址（该地址为冗余机架内CNB模块的地址加一）分配给任何设备。

例如，如果将冗余机架内CNB模块的旋转开关设置为节点11，那么其他设备不能使用节点12。

l 其他类型的通讯模块需使用远程机架，例如：

- 1756-ENET

- 1756-DHRIO

- 1756-MVI

- 1756-DNB

3-9 安装系统

快速升级模块

1、打开一个冗余机架的电源。

2、等候1757-SRM模块显示PRIM。

3、机架内的每个模块快速升级为固件兼容版本。

· 参见ControlFLASH Firmware Upgrade Kit User Manual（ControlFLASH 固件升级软件包使用指南），出版号 1756-6.5.6。

· 在RSLinx软件内找到该机架，使用机架内CNB模块所显示的节点号。

4、关闭该机架的电源。

5、打开第二个冗余机架的电源。

6、等候1757-SRM模块显示PRIM。

7、机架内的每个模块快速升级为固件兼容版本。使用与第一个冗余机架的相同的版本。

3-10 安装系统

同步控制器

为了使冗余机架对内控制器同步：

· 设置Auto-Synchronization（自动-同步）选项为Always（保持）

· 同步控制器

设置Auto-Synchronization（自动-同步）选项为Always（保持）

1、打开RSLinx软件。

2、在Communications（通讯）菜单中，选择RSWho（激活对象）。

To expand a network one level, do one of the following:

· Double-click the network.

· Select the network and press the → key.

· Click the + sign.

要展开一层网络，进行下面操作之一：

· 双击要展开的网络。

· 选择要展开的网络并按下→ 键。

· 点击符号“+”。

3、定位主机架的CNB模块。主机架使用CNB模块的旋转开关所设的节点号。

primary chassis 主机架

4、展开主机架的CNB模块。

5、展开背板。

6、鼠标右键点击1757-SRM模块，选择Module Configuration（模块组态）。

3-11 安装系统

7、设置Auto-Synchronization（自动-同步）选项为保持（Always）。

a. Click the Configuration tab. A、点击Configuration（组态）栏。

b. Choose Always. B、选择Always（保持）。

8、选择OK。

使控制器同步

1、打开对等方（从）机架电源。

2、等候1757-SRM模块完成上电循环周期。

· SRM模块的上电可能会持续一到三分钟。

· 也需要使用一些时间完成同步从控制器。

3、在主机架上，CNB模块显示什么？

Primary 主

如果显示为： WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网	那么： WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网	这意味着： P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
PwQS plcjs.技.术_网	主控制器与从控制器（状态正常）同步 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	冗余机架实现同步。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 继续进行“将工程下载到主控制器中”，页码3-12。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
PwDS P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户	主控制器与状态不正常的从控制器 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)	存在一个问题。冗余机架不同步。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户) 进行“诊断同步故障”，页码6-3。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

3-12 安装系统

向主控制器下载工程

用户仅需将工程下载到主控制器，当从控制器与主控制器同步，系统自动将工程下载到从控制器中。

重要事项： P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 如果用户将工程下载到主控制器后，从控制器状态不正常，确认： WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 · 该工程组态为适用于1756-L55 ControlLogix5555控制器。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) · 冗余处于激活状态 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 查阅页码4-2的“控制器工程的组态” plcjs.技.术_网

1、打开或创建控制器的RSLogix5000^TM工程。

2、从File（文件）菜单选择Save（保存）。

3、从Communications（通讯）菜单，选择Who Active（激活对象）。

To expand a network one level, do one of the following:

· Double-click the network.

· Select the network and press the → key.

· Click the + sign.

要扩展一层网络，进行下面操作中的一项：

· 双击要展开的网络。

· 选择要展开的网络并按下→键。

· 点击“+”符号。

4、定位主机架的CNB模块。主机架使用CNB模块的旋转开关所设的节点号。

primary chassis secondary chassis

主机架 从机架

5、展开主机架的CNB模块。

3-13 安装系统

6、展开背板。

7、选择控制器并选中Download（下载）。

一个确认对话框打开。

8、选择Download（下载）。

1.1.1 规划网络

重要事项： WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 用户规划ControlNet网络前需将两个冗余机架电源打开。如果从机架的电源关闭时用户规划ControlNet网络，CNB模块的保持器标记可能与它的对等方CNB模块不符，因此从机架无法与主机架同步。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

遵循下面过程规划用户网络：

l 规划一个新网络

l 更新现有网络的规划

l 检查保持器

l 每个控制器保存工程

规划新网络

1、打开每个机架的电源。

2、启动用于ControlNet软件的RSNetworx^TM。

3、从File（文件）菜单，选择New（新文件）。

4、从Network（网络）菜单，选择Online（在线）。
3-14 安装系统

5、选择ControlNet网络，然后选中OK。

6、选取Edit Enabled（编辑使能）选项。

7、从Network（网络）菜单，选择Properties（属性）。

8、从Network Parameters（网络参数）栏，键入或者选择下列参数：

内容： P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户	表示： plcjs.技.术_网
Network Update Time W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网	在ControlNet网络上发送数据的重复时间间隔 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
Max Scheduled Address WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)	在网络上使用确定性通讯的最大节点号 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
Max Unscheduled Address WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网	在网络上使用的最大节点号 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
Media Redundancy WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)	使用的通道 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
Network Name WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网	网络的名称 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网

9、选择OK。

10、从Network（网络）菜单，选择Single Pass Browse（一次通过浏览）。、

11、从File（文件）菜单，选择Save（保存）。

12、键入保存网络配置的文件名称，然后选择Save（保存）。

13、选中Optimize and re-write Schedule for all Connections（对所有连接进行优化并重写进程）键（缺省），然后点击OK。

3-15 安装系统

更新现有网络规划

1、打开每个机架的电源。

2、启动RSNetworx^TM for ControlNet软件。

3、从File（文件）菜单，选择Open（打开文件）。

4、选择用于该网络的文件，然后点击Open（打开）。

5、从Network（网络）菜单，选择Online（在线）。

6、选取Edit Enabled（编辑使能）选项。

7、从Network（网络）菜单，选择Properties（属性）。

8、在Network Parameters（网络参数）栏，更新下列参数：

内容： WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网	表示： ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
Max Scheduled Address WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网	在网络上使用预定时间通讯的最大节点号 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
Max Unscheduled Address WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	在网络上使用的最大节点号 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

9、选择OK。

10、从Network（网络）菜单，选择Single Pass Browse（一次通过浏览）。

11、从File（文件）菜单，选择Save（保存）。

12、选中Optimize and re-write Schedule for all Connections（对所有连接进行优化并重写进程）键（缺省），然后点击OK。

3-16 安装系统

检查保持器

在ControlNet网络上，每个保持器必须：

l 如果当前保持器掉线，冗余保持器能够立即接管它的工作。

l 发生主要网络故障（电缆短路、系统电源循环等）后，无论哪个保持器第一个上线，都使用相同的组态标记。

用户规划完ControlNet网络后：

1、确保显示网络上全部有能力作为保持器的节点。

2、确保每个节点都是一个有效的保持器。

若需要更多信息，查阅页码6-4“更新一个保持器的标记”。

1.2 保存每个控制器的工程

用户规划完ControlNet网络后，保存每个控制器的在线工程。如果以后需要重新规划网络，只需将工程下载。

ControlNet网络上每个控制器（冗余或非冗余的）：

1、控制器上线。

2、保存工程。

3-17 安装系统

测试切换

使用RSLinx软件手动开始测试切换。在切换过程中，新主机架中CNB模块顺序显示下列状态信息。典型情况下，模块按照下列顺序显示信息：

PwNS → WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网	PwDS → ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户	PwQg → W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网	PwQS → WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
不带从控制器的主控制器 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)	带有非正确状态从控制器的主控制器 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网	带有正在检测状态是否正确的从控制器的主控制器 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网	带有正确状态从控制器的主控制器 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

确定Auto-Synchronization（自动-同步）选项为Always（保持）

1、显示RSLinx软件。

2、从Communications（通讯）菜单中，选择RSWho（激活）。

3. 展开网络直到看见主机架内的1757-SRM模块。

4、鼠标右键点击1757-SRM模块，选择Module Configuration（模块组态）。

5、设置Auto-Synchronization（自动-同步）选项=Always（保持）。

a. Click the Configuration tab. a.选择组态标记。

b.Choose Always. b.选择Always（保持）。

6、选择Apply（接受）。

3-18 安装系统

1.3 初始切换

1、点击Synchronization（同步）标识。

2、选择Initiate Switchover（初始切换），然后选择Yes（是）以确认该切换。

1.4 确定控制器同步

如果用户将Auto-Syncbronization(自动－同步)选项设置为Always（保持），在切换后SRM模块开始尝试与控制器同步。

1、点击Synchronization Status（同步状态)标识，监视同步的过程。

如果控制器含有一大型工程，系统可能要用一些时间同步从控制器。

2、如果Secondary Readiness（从控制器准备就绪）依然是Disqualified（状态不正确）。查阅页码6-3的“诊断同步故障”。