点击： 作者：未知
基本操作
如果控制器出现问题，ControlLogix冗余系统就会启动一对相同的机架保持用户机器或过程继续运行。
下面是创建简单冗余系统的规划图。
ControlNetTM Network 1- HMI communications ControlNetTM网络1－HMI通讯
ControlNetTM Network 2-I/O communications ControlNetTM网络2－I/O通讯
identical pair of ControlLogix chassis that control your machine or process 一对相同的ControlLogix机架控制用户机器和过程
at least 2 other ControlNet nodes 最少两个其它ControlNet节点
computer that is connected to the network access port of a remote node 连接到远程节点的网络访问端口上的计算机
1-2 ControlLogix®冗余系统概述
冗余无需另外编程而且对于ControlNet网络上的任一设备是“透明”的。冗余机架对之间使用1757-SRM模块保持通讯。
在冗余系统中，下列术语描述了两冗余机架之间的关系：
|
术语： P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
描述： WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户) |
|
主控制器 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网 |
当前控制机器或过程的控制器。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 |
|
主机架 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
装有主控制器的机架。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户 |
|
从控制器 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) |
准备控制机器和过程的控制器。从控制器更多时候驻留在与主控制器不同的机架中。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
|
从机架 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
装有从控制器的机架。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
|
切换 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
控制权由主控制器转移到从控制器。切换后，拥有控制权的控制器成为主控制器。它的对等方控制器（该控制器曾是主控制器）成为从控制器。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
切换
当主机架的任一组件发生故障，控制权切换到从控制器。下列原因会引起切换：
l 在主机架中发生下列情况之一：
－掉电
－控制器产生主要故障
－主机架中的任一模块被拔掉、安装或出错
－折断或断开ControlNet分接头或以太网电缆
l 主控制器发出命令
l RSLinx®软件发出命令
1－3 ControlLogix®冗余系统概述
|
重要事项： plcjs.技.术_网 网络访问端口（NAP）的使用 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 不要将设备连接到冗余机架中1756-CNB/D或1756-CNBR/D的网络访问端口（NAP）。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网 l 如果用户将一个设备与冗余机架中的CNB模块的NAP相连接，只要CNB模块断开与网络的连接，切换就会失败。同时，控制器不能通过该CNB模块控制I/O设备。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 l 如果用户将工作站连接到CNB模块的NAP，切换后该工作站将无法上线。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 为了通过NAP将设备连接到ControlNet网络，使用冗余机架外的NAP。 plcjs.技.术_网 |
根据用户对RSLogix 5000 工程的组织方法不同，在切换期间，输出状态可能会发生变化：
l 在切换期间，优先级最高的任务控制的输出将无缝切换。（也就是，输出将不回到上一个状态）
l 较低优先级任务控制的输出可能会改变状态。
热备系统的切换时间由故障类型和ControlNet网络的网络刷新时间（NUT）决定。如果一个NUT为10ms，切换时间大约从80ms到220ms。
1－4 ControlLogix®冗余系统概述
同步
从控制器需要与主控制器相同的工程以便接替其控制。同时，也需要最新的标签数据。下列术语描述了两控制器之间的通讯过程。
|
术语： WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户 |
描述： WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网 |
|
交叉加载 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户 |
主控制器中的部分或全部内容传送到从控制器。可以更新标签值、在线编辑或工程的其它信息。交叉加载最初发生在两控制器同步的时刻，然后在控制器执行其逻辑过程中反复运行。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网 |
|
同步 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网 |
从控制器做好一旦主机架发生故障，立即接替其控制的准备。在同步期间，1757-SRM模块检查在冗余机架上的对等方模块是否兼容。SRM模块也提供将主控制器内容交叉加载到从控制器的路径。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
plcjs.技.术_网 同步发生在用户打开从机架的电源后。它也发生在其它时刻。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网 |
|
取消资格 plcjs.技.术_网 |
表示从控制器与主控制器同步失败。如果从控制器的资格被取消，它无法控制机器和过程。用户可以手动选择取消从控制器的资格。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户) |
1757-SRM模块保持主从机架之间的通讯。
Primary chassis 主机架
1757-SRM modules 1757-SRM模块
Secondary chassis 从机架
Crossload 交叉加载
L
C
技
术
网
|
可
编
程
控
制
器
技
术
门
户
|
十
万
P
L
C
工
程
师
的
共
同
选
择
！