使用定时器 / 计数器实现精确延时
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单片机系统一般常选用 11.059 2 MHz 、 12 MHz 或 6 MHz 晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率，P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
后两种的一个机器周期分别为 1 μ s 和 2 μ s ，便于精确延时。本程序中假设使用频率为 12 MHz 的晶振。 最WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
长的延时时间可达 216=65 536 μ s 。若定时器工作在方式 2 ，则可实现极短时间的精确延时；如使用其他WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
定时方式，则要考虑重装定时初值的时间（重装定时器初值占用 2 个机器周期）。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
在实际应用中，定时常采用中断方式，如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
器 / 计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意， C51 编写的中断服务——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
程序编译后会自动加上 PUSH ACC 、 PUSH PSW 、 POP PSW 和 POP ACC 语句，执行时占用了 4 个机器周WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
期；如程序中还有计数值加 1 语句，则又会占用 1 个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
考虑进去，从初值中减去以达到最小误差的目的。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
软件延时与时间计算
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
在很多情况下，定时器 / 计数器经常被用作其他用途，这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种 软W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
件延时的方法。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
短暂延时
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可以在 C 文件中通过使用带 _NOP_( ) 语句的函数实现，定义一系列不同的延时函数，如 Delay10us( ) 、WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
Delay25us( ) 、 Delay40us( ) 等存放在一个自定义的 C 文件中，需要时在主程序中直接调用。如延时 10 μ sWWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
的延时函数可编写如下：WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
void Delay10us( ) {WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
_NOP_( );WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
_NOP_( );WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
_NOP_( );WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
_NOP_( );P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
_NOP_( );WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
_NOP_( );WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
}WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
Delay10us( ) 函数中共用了 6 个 _NOP_( ) 语句，每个语句执行时间为 1 μ s 。主函数调用 Delay10us( )——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
先执行一个 LCALL 指令（ 2 μ s ），然后执行 6 个 _NOP_( ) 语句（ 6 μ s ），最后执行了一个 RET 指令（ 2WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
），所以执行上述函数时共需要 10 μ s 。 可以把这一函数当作基本延时函数，在其他函数中调用，P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
套调用 \[4\] ，以实现较长时间的延时；但需要注意，如在 Delay40us( ) 中直接调用 4 次 Delay10us( ) 函 数 ，W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
的延时时间将是 42 μ s ，而不是 4 0 μ s 。这是因为执行 Delay40us( ) 时，先执行了一次 LCALL 指令（ 2WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
），然后开始执行第一个 Delay10us( ) ，执行完最后一个 Delay10us( ) 时，直接返回到主程序。依此类 推 ，W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
是两层嵌套调用，如在 Delay80us( ) 中两次调用 Delay40us( ) ，则也要先执行一次 LCALL 指令（ 2 μ s ），WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
执行两次 Delay40us( ) 函数（ 84 μ s ），所以，实际延时时间为 86 μ s 。简言之，只有最内层的函数 执WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
ET 指令。该指令直接返回到上级函数或主函数。如在 Delay8 0 μ s( ) 中直接调用 8 次 Delay10us( ) ，此 时plcjs.技.术_网
时时间为 82 μ s 。通过修改基本延时函数和适当的组合调用，上述方法可以实现不同时间的延时。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
// 函数名称： Timer0_init()WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
// 函数功能： 初始化设置WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
// 设定 INT0 的工作方式WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
//--------------------------------------------------------------------------------------------------WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
void Timer0_init(void )WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
{P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
TMOD="0x20"; // 定时器 0 工作在方式 2 的定时模式WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
ET0=1; // 定时器 0 中断允许WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
TH0=0;WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
TL0=0;W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
TR0=1; // 定时器 0 开始计数plcjs.技.术_网
EA="1"; // 系统中断允许WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
}WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
//--------------------------------------------------------------------------------------------------WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
// 函数名称： TIMER0_intruptWWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
// 函数功能： 定时器 0 中断处理程序 按键定时查询P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
//--------------------------------------------------------------------------------------------------WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
void TIMER0_SCANkey() interrupt 1 using 1P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
{WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
EA="0"; // 系统中断禁止WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
if(( COUNT_TI)0==0)WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
{WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
switch(COUNT_TI/30)WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
{WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
case 1:if(scan_key()==0)——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
COUNT_TI=0; // 无键按下，计数值归零WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
break;WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
case 2:break;WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
case 3:if(scan_key()==0)WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
COUNT_TI=0; // 无键按下，计数值归零，上次按键未扰动plcjs.技.术_网
else——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
key_code=scan_key(); // 又有效建，获取键值WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
break;plcjs.技.术_网
default:if(scan_key()==0) // 等待按键释放WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
key_manage(key_code); // 有一个有效按键，调用按键处理程序WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
}WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
}P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
EA=1;WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
}plcjs.技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
//--------------------------------------------------------------------------------------------------WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
// 函数名称： delayWWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
// 入口参数： NWWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
// 函数功能：延时子程序，实现 (16*N 24)us 的延时WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
// 系统采用 11.0592MHz 的时钟时 , 延时满足要求 , 其它情况需要改动WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
//--------------------------------------------------------------------------------------------------WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
void delay(unsigned int N)P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
{P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
int i;WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
for(i=0;i<N;i );P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
}WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网