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PLC的“休眠”指令
日期:2010-11-5 20:30:22 点击:
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绝大多数用户几乎都不会使用某些指令。可以将它们称为PLC的“休眠”指令,学习指令时可以暂时不管使用它们的细节。万一在读程序时遇到它们,可以通过指令的在线帮助或查手册来了解它们。
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       本文介绍几种常见的PLC的“休眠”指令。
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       1. 三菱的FX系列的“休眠”指令
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       1)程序流控制中的监控定时器刷新指令。
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       2)BCD码移位传送指令。
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       3)位右移、位左移、字右移、字左移指令。它们与其他PLC以字、双字、字节为单位的移位指令不同。
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       4)求置ON位总数、ON位判别指令。
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       5)矩阵输入、16键输入、数字开关输入、带锁存的7段显示、方向开关、ASCII码转换、打印输出。这类指令与PLC的数字输入和显示有关,有的是为了节省PLC的输入点,有的需要自制印刷电路板,不但麻烦,可靠性也不能保证。现在的人机界面(特别是国产的文本显示器)已经非常便宜,但是功能比这些指令实现的功能强大得多。
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       6)带加减速功能的脉冲输出、绝对值式凸轮顺控、增量式凸轮顺控、旋转工作台控制、数据排序,时钟数据加、减法指令,二进制数与格雷码的相互转换指令,读、写FX0N-3A模拟量模块指令。这类指令的应用面很窄,有的与特定的硬件有关。
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       2.S7-200的“休眠”指令
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       1)与字符串有关的指令。
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       2)扩展读、写实时钟指令,用于夏时制。
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       3)看门狗复位指令。
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       4)诊断LED指令。
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       5)移位寄存器读、写指令。
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       3.S7-300/400的“休眠”指令
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       1)CAD:改变累加器1中双字的字节顺序。
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        实数转换为整数时,一般用四舍五入的指令ROUND,偶尔用截位取整的指令TRUNC。下面两条指令用得很少:RND :将浮点数转换为大于等于它的最小双整数,RND-:将浮点数转换为小于等于它的最大双整数。
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       2)CDB:交换共享数据块和实例DB,L DBLG:共享数据块的长度送累加器1,L DBNO:共享数据块的编号送累加器1,L DILG:背景DB的长度送累加器1,L DINO:背景DB的编号送累加器1。
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       3)JL:多分支跳转指令。
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       JCB:RLO=1时跳转,将RLO复制到BR,JNB:RLO=0时跳转,将RLO复制到BR。 
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       4)L STW:将状态字装载到累加器1中,T STW:将累加器1传送至状态字,CAR:交换地址寄存器1和地址寄存器2。
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       5)与主控继电器有关的指令。S7-200没有类似的指令。
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       6)RLDA:累加器1的双字通过CC1循环左移,RRDA:累加器1的双字通过CC1循环右移累加器1 (32 位)。
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       7)累加器指令
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       TAK:交换累加器1、2的内容。
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       S7-400 CPU有4个累加器,组成了一个堆栈,可以用下面的指令,将一些临时数据保存在累加器3、4:
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       PUSH:入栈指令,POP:出栈指令,ENT:进入累加器堆栈指令,LEAVE:离开累加器堆栈指令。
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       如果使用上述指令,在编程时需要记住每个累加器中放的是什么数据。可以将中间结果保存在累加器之外的存储区,所以实际上很少使用堆栈指令。
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