三菱FX2N PLC指令-1．编程语言简介-全面实用的工控技术信息-PLC技术网-可编程控制器技术门户

功能或逻辑运算 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网		OMRON C系列 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网	三菱K系列 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	西门子S5系列 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网	GE-1 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网	西屋 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
起 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户) 点 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	常开触点 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)	LD plcjs.技.术_网	LD WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网	A P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户	STR WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网	RD plcjs.技.术_网
	常闭触点 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户	LD NOT WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)	LDI WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	AN WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网	STR NOT WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	RD NOT WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
与 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网		AND P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户	AND WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网	U WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)	AND P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户	AND WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
与非 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户		AND NOT WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户	ANI W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网	UN WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)	AND NOT WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)	AND NOT plcjs.技.术_网
或 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网		OR WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户	OR WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网	O plcjs.技.术_网	OR WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	OR WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
或非 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户		OR NOT plcjs.技.术_网	ORI WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)	ON W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网	OR NOT WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)	OR NOT WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
输出 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)		OUT WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	OUT WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	= WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网	OUT WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	WR P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
与括弧 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网		AND LD WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网	ANB WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网	A（） WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)	AND STR WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)	AND MEM WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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主控 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)		ILC W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网	MC WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网	MCR WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)	MCS P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户	WR MCR WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
取消主控 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网		ILC W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网	MCK WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户	MCR（E） WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网	MCR WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户	WR NOT MCR ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

三．布尔表达式

它是一种找出输入量、辅助量(内部元件)、输出量之间关系，用布尔表达式或逻辑方程表达出来的编程方法。现今有少部分PLC采用这种编程方法，它配有专用的布尔表达式编程器。

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布尔表达式编程法也是一种较好的编程方法，若没有专用编程器，采用此法先找出系统的布尔表达式组，然后再转换成梯形图编程。

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四．功能块图 ( Function block diagram )

这是一种建立在布尔表达式之上的图形语言。实质上是一种将逻辑表达式用类似于“与”、“或”、“非”等逻辑电路结构图表达出来的图形编程语言。

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这种编程语言及专用编程器也只有少量PLC机型采用。例如西门子公司的S5系列PLC采用STEP编程语言，它就有功能块图编程法。

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五．功能表图 ( Function chart )

也称顺序功能表图 (Sequence Function chart )，简称SFC

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这种语言是在80年代初由法国科技人员根据Petri网理论提出的，是一种功能说明语言，已先后成为法、德的国家标准，IEC也于88年公布了类似的标准(IEC848)。

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我国也于86年颁布了功能表图的国标(GB6988.6-86)。

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它是一种位于前述4种编程语言之上的一种图形语言，用来编制较为复杂的顺序控制程序。

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对较复杂的控制系统用梯形图作程序设计，存在如下问题：

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①设计方法很难掌握且设计周期长②装置投运后维护、修改困难。

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但若用功能表图法设计PLC程序，则可有效地解决上述问题，有资料称可以使设计时间减少2/3。

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功能表图是描述控制系统的控制过程、功能、特性的一种图形(最初是一种工艺性的流程图)，它并不涉及所描述的控制功能之具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步的设计和不同专业的技术人员之间进行技术交流。

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这种设计方法很容易被初学者接受。对有一定经验的技术人员，也会提高设计效率，程序的设计、调试、修改和阅读也很容易。

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功能表图在PLC编程过程中有2种用法：

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1）直接根据功能表图的原理设计PLC程序，编程主要通过CRT终端，直接使用功能表图输入控制要求，这种PLC的工作原理已不象小型机那样，程序从头到尾循环扫描，而只扫描那些与当前状态有关的条件，从而大大减少了扫描时间，提高了PLC的运行速度。目前已有此类产品，如GE FANUE公司(美)、西门子公司(德)、Telemecanigue公司(法)、富士FACOM公司(日)等，多数在大、中型PLC上应用。

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2）用功能表图描述PLC所要完成的控制功能(即作为工艺说明语言使用)，然后再据此利用具有一定规则的技巧画出梯形图。这种用法，因为有功能表图易学易懂、描述简单清楚、设计时间少等优点，因此成为用梯形图设计程序的一种前置手段，是当前PLC梯形图设计的主要方法，是一种先进的设计方法。

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六．高级语言

现代PLC已具有很强的数值运算、数据处理能力，为方便用户，许多PLC都配备了高级语言如：PSM、PL/M、BASIC、PASCAL、C语言等。

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