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三菱FX2N PLC指令-13.实例.一个小车运动系统
日期:2008-2-29 17:21:00 来源:本站整理  
点击: 作者:潘亮
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一个小车运动系统工作原理示意图。图中,小车有三种运动状态:向左、向右、停车。LS为表示小车位置的行程开关,PB为请求信号按钮。

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

动作要求:
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

1)       当小车所暂停的位置SQ号大于sB号,则小车向左行走至呼叫的sB位置后停止。
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2)       当小车所暂停的位置SQ号小于sB号,则小车向右行走至呼叫的     sB位置停下。
WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

3)       当小车所在位置SQ号与呼叫的SB号相等,则小车停止。
WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网

分析:我们要控制小车,首先要检测SQ和SB信号的位置,然后再根据已有的SQ和SB信号确定运动策略。SB与SQ比较有以下几种情况:
plcjs.技.术_网

WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网

WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网

1.       SQ>SB,则小车向左运动。
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

2.       SQ=SB,则小车停止运动。
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

3.       SQ<SB,则小车向右运动。
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还有两种情况:
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

4.       小车静止时处于两个SQ之间。
WW.W_PLCJS_COM-PLC-技.术_网

5.       小车静止时,位于SQ1--SQ5之外。
WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)

上述这两种情况,均属于意外,小车不应运动,待人工处理。
WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

根据上述思想,我们可以作出如下设计:
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

 

——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户

WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

 

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