三菱FX2N PLC指令-13.实例.一个小车运动系统
日期：2008-2-29 17:21:00 来源：本站整理
点击： 作者：潘亮
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动作要求：
1) 当小车所暂停的位置SQ号大于sB号，则小车向左行走至呼叫的sB位置后停止。
2) 当小车所暂停的位置SQ号小于sB号，则小车向右行走至呼叫的 sB位置停下。
3) 当小车所在位置SQ号与呼叫的SB号相等，则小车停止。
分析：我们要控制小车，首先要检测SQ和SB信号的位置，然后再根据已有的SQ和SB信号确定运动策略。SB与SQ比较有以下几种情况：
1. SQ>SB，则小车向左运动。
2. SQ=SB，则小车停止运动。
3. SQ<SB，则小车向右运动。
还有两种情况：
4. 小车静止时处于两个SQ之间。
5. 小车静止时，位于SQ1--SQ5之外。
上述这两种情况，均属于意外，小车不应运动，待人工处理。
根据上述思想，我们可以作出如下设计：
一个小车运动系统工作原理示意图。图中，小车有三种运动状态：向左、向右、停车。LS为表示小车位置的行程开关，PB为请求信号按钮。
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
动作要求：
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
1) 当小车所暂停的位置SQ号大于sB号，则小车向左行走至呼叫的sB位置后停止。
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
2) 当小车所暂停的位置SQ号小于sB号，则小车向右行走至呼叫的 sB位置停下。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3) 当小车所在位置SQ号与呼叫的SB号相等，则小车停止。
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
分析：我们要控制小车，首先要检测SQ和SB信号的位置，然后再根据已有的SQ和SB信号确定运动策略。SB与SQ比较有以下几种情况：
plcjs.技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
1. SQ>SB，则小车向左运动。
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2. SQ=SB，则小车停止运动。
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
3. SQ<SB，则小车向右运动。
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
还有两种情况：
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
4. 小车静止时处于两个SQ之间。
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
5. 小车静止时，位于SQ1--SQ5之外。
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
上述这两种情况，均属于意外，小车不应运动，待人工处理。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
根据上述思想，我们可以作出如下设计：
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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