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和利时LM系列PLC在全自动停回转式网版印刷机上的应用
日期：2009-9-30 23:01:06 点击：
来源：中国自动化网
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　1 引言
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　　全自动停回转式网版印刷机采用经典的停回转技术，具有纸张定位准、稳，印刷精度高，速度快，噪音低，自动化程度高等优点，适用于陶瓷及玻璃花纸、电子工业（薄膜开关、柔性线路、仪表面板、手机）、广告、包装印刷、标牌、纺织转移、特殊工艺等行业。
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　　近年来，随着我国自动化技术的提高，工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴的工业控制器，以其体积小,功能齐全，价格低廉，可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。可编程控制器（PLC）在通讯功能和高速计数以及脉冲输出功能的日益完善，性能日益提升，使得PLC＋伺服＋变频器＋触摸屏组成的整个系统在印刷机上应用成为可能。
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　　2 全自动停回转式网版印刷机介绍
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　　2.1 设备结构
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　　输纸飞达：对印件厚度适应能力强，确保高速下顺畅输纸；自主选择单张式或连续式走纸；可采用双层堆纸方式，提高机械效率。
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　　送纸台：台底带真空吸附，配合台面上的推纸及压纸结构，保证各种材料的顺畅输送。
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　　滚筒及套准结构：自动停格式滚筒保证印件前端能准确无误地送到滚筒叼牙，达到极高的准确度；同时，滚筒叼牙及拉规都装置电眼，以监察印件的到位情况。
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　　刮胶系统：双凸轮分别控制胶刮及回墨刀动作；胶刮带气动保压装置，印件图像更清晰，墨层更均匀。
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　　网版结构：网版架可以拉出，方便印件套准或送料的调整；滚筒和网版的清洁也更安全、快捷；带接墨盘，防止油墨滴到滚筒上。
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　　网版架运行的轨道：进口直线导轨及走珠轴承，减少整机在高速运行下的震荡及噪音，保证印刷的稳定；
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　　排料台：排料台可九十度折下，便于调校网版、安装印刀及清扫和检查；附带真空吸附，确保顺畅排料。
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　　2.2 设备特点
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　　经典停回转机构，自动停格式滚筒保证印件前端能准确无误地送到滚筒叼牙，达到极高的准确度；同时，滚筒滚筒叼牙及拉规都装置电眼，以监察印件的到位情况，有效降低印刷废品率；
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　　双凸轮、印刷大滚筒之间采用连杆、齿条、齿轮同步机构，整机传动精度高、传动可靠、结构紧凑、噪声低；
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　　纸张负压输送结构，输纸准确稳定；
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　　采用数控电眼对位系统。纸张到达前侧规位时，由数控电眼自动对位，微小错位、跑位，自动停机，保证套印的高准确度，有效的降低印刷废品率；
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　　主传动及主要部件自动润滑，有效延长使用精度和机器寿命；
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　　PLC集中控制整机运转，触摸屏/按钮双操作系统，操作简便，自动化程度高；
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　　与转页式丝网干燥机、UV光固机或UV&IR组合烘道及全自动收纸机联机组成全自动丝印生产线（见图2）。
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图2 全自动丝印生产线
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　　2.3 控制要求
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　　运行：按两次启动，第一次警铃连续鸣叫3S，如有故障，则鸣不同次数，以判定故障类型；无故障，10S内必须再次按下启动，方可运转。
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　　启动后，根据检测系统的启动情况，分连续运行(检测未开)和自动运行(检测开)
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　　连续运行：主机连续运转，飞达压脚有信号时，飞达自动上升补纸；需人工启动四个气泵，人工落墨刀，光纤检测有偏差时，停车
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　　自动运行：主机连续运转，飞达压脚有信号时，飞达自动上升补纸；飞达泵及滚筒泵自动启动，根据走纸情况，人工启动送纸泵及出纸泵；光纤检测纸张到位后，自动落墨刀开始印刷，光纤检测到纸张到位有偏差时，自动离压抬刀到中位，不停车，等待下一张纸准确到位后，重新落刀，合压印刷。
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　　编码器输出数值给PLC，以判定主电机带动网架运行时所在的位置，与光纤信号配合，判定纸张有无及到位情况。
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　　3 控制系统介绍
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　　3.1 控制系统方案
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　　控制系统上位机采用和利时HT6600C系列触摸屏，下位机CPU选用和利时LM3108 PLC控制器，上、下位机之间走RS232串口线通过标准MODBUS协议进行通讯。CPU内部通过逻辑编程处理来自触摸屏以及按钮、传感器、限位开关等信号控制一个主电机(8.0KW通过一个三菱A740-11K变频器，面板电位器调速)、两个0.37KW升降电机(工频控制，飞达台板电机，墨刀升降电机)，四个气泵(飞达泵、送纸板风机、滚筒泵、出纸板风机)，三个三位五通电磁阀(六个输出控制)。
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　　3.2控制系统硬件
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　　3.2.1 可编程逻辑控制器-PLC
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　　本系统采用HOLLiAS LM系列PLC控制，配置1个CPU模块LM3108、1个16通道数字量输入模块LM3212和1个16通道数字量输出模块LM3221。
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　　1）CPU模块：LM3108模块的额定工作电压为DC24V，自带40点I/O，提供24路DC24V输入/16路晶体管输出处理。具有两路 20KHz高速输出，1个RS232和1个RS485通讯接口，支持专有协议（仅RS232）/Modbus RTU协议/自由协议。
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　　2）数字量输入扩展模块：LM3212模块提供16路DC24V数字量输入处理，数字量输入信号的额定工作电压为24V。输入通道间光电隔离，隔离耐压1000V DC。
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　　3数字量输出扩展模块：LM3221模块提供16路DC24V晶体管输出处理，响应时间1ms,输出额定负载电压为24VDC。输出通道间光电隔离，隔离耐压1000V DC。
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　　下表1为系统I/O分配表。
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　　表1 系统I/O分配表（DI）
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点编号
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功 能
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说 明
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点编号
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功 能
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说 明
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%IX0.0
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编码器A相
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%IX4.5
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飞达压脚
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行程开关
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%IX0.1
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编码器A相
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未使用
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%IX4.6
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飞达上限
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行程开关
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%IX0.2
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编码器原点
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感应器
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%IX4.7
plcjs.技.术_网
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抬版上限
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感应器
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%IX0.3
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急　停
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按钮
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%IX5.0
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抬版下限
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感应器
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%IX0.4
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点　动
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%IX5.1
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墨盘前位
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感应器
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%IX0.5
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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启　动
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%IX5.2
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墨盘后位
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感应器
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%IX0.6
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检测启用
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%IX5.3
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网框位置1
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感应器
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%IX0.7
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定位停车
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%IX5.4
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网框位置2
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感应器
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%IX1.0
plcjs.技.术_网
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出纸台上升
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——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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%IX1.1
plcjs.技.术_网
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出纸台下降
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屏
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内
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部
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点
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启 动
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%MX200.0
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%IX1.2
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输纸台上升
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连续选择
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%MX200.1
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%IX1.3
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输纸台下降
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自动选择
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%MX200.2
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%IX1.4
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墨盘运动允许位
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飞达气泵
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%MX200.3
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%IX1.5
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网架运动
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输纸板风机
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%MX200.4
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%IX1.6
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网架复位
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滚筒吸气泵
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%MX200.5
plcjs.技.术_网

WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

%IX1.7
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出纸光电
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光纤
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出纸台风机
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%MX200.6
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

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%IX2.0
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连续光电
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单张方式选择
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%MX200.7
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%IX2.1
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单张光电
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连续方式选择
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%MX201.0
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%IX2.2
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左前规光电
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前规启用
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%MX201.1
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%IX2.3
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右前规光电
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左侧规启用
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——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

%MX201.2
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P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

%IX2.4
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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左侧规光电
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右侧规启用
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%MX201.3
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

%IX2.5
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右侧规光电
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网

墨刀上升
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

%MX201.4
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网

WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网

%IX2.6
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网

双张检测
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网

行程开关
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

墨刀下降
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

%MX201.5
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网

WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

%IX2.7
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户

墨刀上限
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网

感应器
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网

输纸台上升
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网

%MX201.6
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

%IX4.0
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网

墨刀中限
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网

感应器
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网

输纸台下降
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

%MX201.7
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户

%IX4.1
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网

墨刀下限
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

行程开关
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

出纸台上升
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

%MX202.0
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

%IX4.2
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

出纸台下限
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)

感应器
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

出纸台下降
plcjs.技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)

%MX202.1
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网

WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)

%IX4.3
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

出纸台上限
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)

感应器
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)

墨盘运动
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

%MX202.2
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网

WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)

%IX4.4
plcjs.技.术_网
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出纸台锁定
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

行程开关
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WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网

墨盘复位
plcjs.技.术_网
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%MX202.3
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户

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