在PLC及自动化项目开发中,常用的编程语言有四种:WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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其实最常用的就是梯形图了,这是一种由继电器电路图演化来的编程语言。WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
由于与电气继电器电路图很类似,因而广大自动化技术人员很自然地选用梯形图。WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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梯形图应用范围很广,最适宜的应用场合是:WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
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然而梯形图也有很大局限。由于梯形图直接操作大量元件输入输出,系统的时序、逻辑、扫描周期等多重交织的影响往往会造成编程开发的困难。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
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一个较复杂的梯形图例子,请看一个输出元件,其经过了多少的逻辑分支?WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
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如果项目再大,梯形图程序开发维护就非常困难。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
即使是简单的小程序,时间一长,程序里面的头绪也会很难理清。WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
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以下是一个小小的SFC例子,简单明晰的流程,将时序、条件表达得非常清晰。WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
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处理复杂时序的时候,顺序功能图很好用。如果只是简单条件驱动,用梯形图就可以了。顺序功能图跳转少用为妙。用多了分析起来头也很大。顺序功能图优点很多,适合规范化的系统开发过程。WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
但SFC编程也有难点,最需要关注的是:WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
1、尽量减少跳转,各流程最好能独立封闭。WWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
当流程多且跳转增加,各流程的耦合度会加大。程序也会变得难以分析。这是结构化程序设计的弱点。应予重视WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
2、启动停机操作WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
关系到人身和设备安全,要考虑到SFC编程的特殊性,停机时尽可能把全部该停止运行的输出关闭。WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
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顺序功能图基本概念WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
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一、三个基础特性WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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1、时序特性WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
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2、条件特性WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
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3、步骤处理WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
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二、抽象出的基本概念WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
1、基本编程要素WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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2、衍生的概念WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
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3、流程的概念W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
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了解以上概念,将有助于系统开发和程序设计。