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1嵌入式PLC芯片组介绍 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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⒈1嵌入式PLC芯片组原理框图WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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1.2嵌入式PLC芯片组技术性能指标W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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① 供电：+5V 200mA，RAM有掉电保护功能。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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② CPU： C8051F040。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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③ 引脚功能：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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32 个I/O、4 个AD、 2 个DAWWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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④ 通信接口WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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CANBUS：整个CAN总线网络互联全由CANSet 软件来实现。设置起来十分简便。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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UART0：可用于梯形图程序及上位机的监控，还可以与人机界面通讯。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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UART1：可用于下载CANSET软件生成的CAN网络配置文件，可以通过RS485网络连接第三方设备，如PC、三菱PLC等等。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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2 、 24点开关量PLC的开发W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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采用嵌入式PLC芯片组构建单片机嵌入系统，设计方首先要有满足设计自身要求的PLC硬件，另外还要用C或汇编语言编少量的接口驱动程序。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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2.1硬件设计WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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⑴功能特点：WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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①16点输入，8点输出的开关型通用PLC。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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②支持CAN总线网络，可作CAN网络的主站或从站。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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③支持梯形图编程，可连接计算机或人机界面。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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④支持RS485网络，可作RS485网络的主站或从站。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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⑵原理图WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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原理大体可分为四大部分：即输入、输出、指示灯、通信四大部分WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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① 开关量的输入部分原理图WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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其中X01是开关量的一个输入点，经过光电隔离后，出来的信号为AX0，有多少个输入，就有多少个这种电路。单片机常常用到I/O的扩展功能，在此我们也要用到这一功能，以增加I/O口。由于简单输入接口扩展只解决数据输入的缓冲问题，所以在这里的扩展依旧使用典型74244作为扩展芯片。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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② 开关量输出部分原理图WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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③ 指示灯部分WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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有了输入、输出，怎样知道输入已接通？或者输出已经输出？人们最常用的办法是用指示灯来指示，一看一目了然。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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在此我们不妨也来借鉴一下。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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④ 通信部分WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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嵌入式芯片组中有两个串口和一个CAN通信口。串口是RS-232接口。部分电路原理图如下：WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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在构建原理图时，一定注意各个芯片相连时的电平匹配问题。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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⒉2软件开发P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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利用嵌入式PLC芯片组做PLC产品，除了硬件之外，还要加载软件。软件编程环境是KEIL C51中的Uvision2 。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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Uvision2是KEIL C51 for windows 的集成开发环境（IDE），可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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整个嵌入式PLC产品的软件包括三个部分。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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⑴内核程序（嵌入式PLC内核）WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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内核的功能体现在梯形图语言、通信及用户驱动程序接口三个方面。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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⑵驱动程序的嵌入P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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用户驱动程序包括头文件部、中断入口调用矢量地址部分和用户程序部分。其中头文件部分和中断入口调用矢量地址部分程序基本是大同小异，主要是用户程序的嵌入部分。内核给出了七个用户嵌入程序的接口，我们只需要充分理解各个接口的功能就可进行嵌入程序的开发了，下面以24点开关量驱动程序的嵌入为例，对用户程序部分作简单的说明。P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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*******************USER_CONFIG*********************WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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这部分主要是对用户I/O进行配置。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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例：USER_CONFIG： WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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MOV SFRPAGE,#0FHWWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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MOV P2MDOUT,#0FFHWWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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ANL P4MDOUT,#0F0HWWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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ORL P4MDOUT,#0FHWWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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ORL P0MDOUT,#0F0HWWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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ORL P0MDOUT,#0F4HP.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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RETWWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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*******************USER_START**********************plcjs.技.术_网
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这部分是用户上电初始化程序代码。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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例：USER_START：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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MOV DPTR,#RAM_PX+1P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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MOV A,#00HP_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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MOVX @DPTR,AWWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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MOV INPUT_CNT,#08 ;输入口采样次数指针 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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MOV LAMP_CNT,#00H ;指示灯组数指针WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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