绝对值编码器基础及其测量应用
日期：2011-8-19 20:55:16 点击：
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使用过编码器的朋友都知道，编码器是通过信号或者数据的编制和转换后输出的设备，绝对值编码器是编码器的其中一个很重要的应用，绝对值编码器是什么样的设备呢，熟悉的朋友可能一下子就知道它是什么，不熟悉的朋友就会疑惑到底什么是绝对值编码器，小编来告诉你一些关于绝对值编码器基础知识及其测量应用，估计大家就会恍然大悟：原来这就是对值编码器。
绝对值编码器是如何进行测量和工作的呢，这样我们就必须从编码器的结构来说起。知道了他的结构也就对其的工作原理也有一定的了解，方便我们的对绝对值编码器的学习和应用。
我们知道，绝对值编码器物理结构中，有一个光码盘，光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线以2线、4线、8线、16 线……依次来编排，这样的编排的结果可以通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码也就是我们常说的格雷码，来确定某一个指定的需要测量的位置。
绝对值编码器测量的位置是唯一的，这是因为它是由光电码盘的机械位置决定的，光电码盘的结构导致它不受停电、干扰等外界信号的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，无需一直计数，可随时来读取任意点的位置而且精度方面也很高。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
单圈绝对值编码器：以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，只能用于旋转范围360度以内的测量。
多圈绝对值编码器：如果要测量旋转超过360度范围，单圈的绝对编码唯一性就不能实现了，就要用到多圈的编码器。
单圈绝对式编码器和多圈绝对式编码器
绝对值旋转编码器的机械安装和使用
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
(1)高速端安装：
安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。此方法优点是分辨率高，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。
绝对值编码器的测量应用
(2)低速端安装：
一般用来测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，避免无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高。
(3)辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
绝对值编码器的应用实例
信号输出形式
(1) 并行输出：
绝对值编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码)，并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。
(2) 串行SSI输出：
串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。 一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。
(3) 现场总线型输出
现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址， 用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。目前全世界有多个通讯规约，各有优点，还未统一，编码器常用的通讯规约有如下几种： PROFIBUS-DP; CAN; DeviceNet; Interbus等。
(4)变送一体型输出
变送一体型输出型的绝对编码器，其信号已经在编码器内换算后直接变送输出，可进行模拟量4—20mA输出、RS485数字输出、14位并行输出。
本文来自: 赛微电子网-电子工程师社区 原文地址：
工业相机参数详细介绍
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最基础功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的工业相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，工业相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。国内知名的工业相机生产销售商西安艾菲特光电技术有限公司，生产多种型号的工业相机，其产品质量好，价格优，是各个企业首要之选。
好的工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原好、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。所以了解工业相机参数很有必要。下面就给大家详细介绍一下工业相机参数具体指的是什么。
主要的工业相机参数
1. 分辨率(Resolution)：相机每次采集图像的像素点数(Pixels)，对于数字相机机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。
2. 像素深度(Pixel Depth)：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit等。
3. 最大帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate)：相机机采集传输图像的速率，对于面阵相机机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.)，对于线阵相机机为每秒采集的行数)。
4. 曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter)：对于线阵相机机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间;面阵相机机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机机还可以更快。
5. 像元尺寸(Pixel Size)：像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机机靶面的大小。目前数字相机机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。
6. 光谱响应特性(Spectral Range)：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm-1000nm，一些相机机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。
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