现以相同的机械条件，比较位置与速度两种控制模式，伺服电机运行速度的稳定性。
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
机械传动方式为同步带方式；WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
伺服电机为R88M-G型伺服电机；P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
驱动器为R88D-GT型驱动器；WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
上位机控制器为CP1H-XA型PLC。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
一、 位置控制模式P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
1、 位置控制时的控制接线方式WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
2、 必要的参数设定：Pn02（控制模式选择） 设定为0。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
位置控制时主要是通过上位机PLC中的SPED指令设定伺服电机的运行频率。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
3、 位置控制时，用CX-Drive软件监视伺服电机的速度曲线。如下图：WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
二、 速度控制模式WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
1、 速度控制时的控制接线方式WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
2、 必要的参数设定：Pn02（控制模式选择） 设定为1。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
通过外接0—10V DC信号，由电位器输入到PLC的A/D中，然后由PLC的D/A输出来控制伺服电机运行。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
3、 速度控制时，用CX-Drive软件监视伺服电机的速度曲线。如下图：——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
三、 总结WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
根据上述的速度曲线图中的比较，说明位置控制模式下的速度控制比速度模式下的速度控制要稳定。经长时间的生产运行，位置模式控制的速度一直都很稳定，满足的用户的要求WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
触摸屏基本原理
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