在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧
日期：2011-9-1 15:21:54 点击：
来源：网络
作者： 未知
来源：网络
作者： 未知
点击【 大 中 小 】放大字体.
前言：两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识<<在S7300400型PLC中使用高级语言编程>>,但发表完后，即使我自己都从没有把任何使用SCL编写的程序用到实际控制中，当时的感觉是使用SCL编程到处受限，没有STL语言灵活和强大。直到最近使用施耐德的Unity软件编程，并使用这种已经国际标准化的文本语言（等同于西门子的SCL语言），才体会到它的优点：<1>、程序容易阅读，便于诊断和维护；<2>、程序容易在不同厂家之间的PLC之间转换。西门子的STL语言是强大，但难于阅读，编写程序也需要异常小心，其最强大的可能是它的寄存器寻址（类似于一些计算机高级语言中的地址指针），SCL没有这个功能，那就多费一些程序代码来实现同样的功能，程序是否优秀更应该看重程序的架构和提高程序生产效率的标准化，好的PLC程序不应该只有自己明白，而是让更多的人明白。 在西门子PLC中使用SCL语言的场合一般是编写标准功能块FB,其编程方式和西门子的其他编程语言，如梯形图Lad、语句表STL是完全不同的，同时为了实现程序的国际标准化，即为了方便的将程序代码移植到不同厂家的PLC系统上，尽量不要在SCL中使用西门子独有的功能块。
1、 在FB块中使用结构 编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义，
如下： VAR // Static Variables IM:STRUCT //Data structure of Internal Flags H1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter Impulse H1_CountImp:BOOL:=False; // Counter Impulse H1_ELCountMV:BOOL:=False; // Endless Counter Maximum Value END_STRUCT; //other data structure … END_VAR 在使用这些结构时，可以按照如下方式： IM. H1_CountImp:=Imp;
2、 在SCL中替代Set/Reset指令的方法 SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使用。在SCL中，不使用排他条件Else的条件语句就是一个Set/Reset指令。
如下编程： IFTHEN Variable name:=1; END_IF; 其等同于：
(S)
若加上Else条件，如下： IFTHEN Variable name:=1; ELSE Variable name:=0; END_IF; 则等同于： 
( )
一条完整的包含置位和复位的语句可以使用如下方式编程：
IFTHEN Variable name:=1; END_IF; IF THEN Variable name:=0; END_IF; 其等效于SR指令，若将上面的两个条件语句的先后次序颠倒一下，则等效于RS指令。
3、 简化程序指令 <1>、尽量使用赋值语句替代那些不用于SR/RS指令的BOOL型赋值条件语句，如下： IF fnAdd &(button=false) THEN pus1:=true; ELSE pus1:=false; END_IF; 其等效于pus1:= fnAdd &(NOT button),这样使程序看起来更加简洁和容易阅读。
<2>、对于非BOOL型赋值语句则不能这如上简化，而是可以通过SEL函数实现： IF fnAdd &(button=false) THEN pus1:=value1; ELSE pus1:= value2; END_IF; 其等效于pus1:= SEL (G:= fnAdd &(button=false), IN0:= value2,IN1:= value1); 使用该函数时注意两点：<1>、参数名不能省略；<2>、当选择条件G为TRUE时，选择后一个参数值IN1，为FALSE时，选择前一个参数值IN0,这点与计算机C语言等正好相反。 <3>、XOR指令有着比AND 和OR更为复杂的表达，能使用XOR的地方应该尽量使用 IF (condition1 AND (NOT condition2)) OR (condition2 AND ( NOT condition1)) THEN Result:=true; ELSE Result:=false; END_IF; 其等效于Result:= condition1 XOR condition2; XOR功能就是两条件不同输出TRUE，相同输出FALSE
4、 脉冲沿检测功能使用以下两条语句替代脉冲上升沿检测函数，譬如检测button_Input上升沿的代码如下： Puls:=button_Input & (NOT button_Last); button_Last:= button_Input; 同样的下降沿脉冲检测如下： Puls:= ( NOT button_Input) & button_Last; button_Last:= button_Input;
5、 编写脉冲发生器 波峰持续时间仅为一个PLC扫描周期的波形称为脉冲波，而波峰持续时间大于或等于两个PLC扫描周期的波形称为方波，脉冲波可用于计数、定时，方波可用于控制信号灯的闪烁输出，可以在西门子PLC的硬件配置中配置一个字节的各种时间的方波（波峰时间和波谷时间为1:1），假设"FP_1Sec" 为这个字节中1秒的方波，则： <1>、间隔1秒的脉冲波“Impls_1Sec” 如下编程： “Impls_1Sec” := "FP_1Sec" AND (NOT “Impls_1Sec_Aux”); “Impls_1Sec_Aux”:= "FP_1Sec" ; <2>、间隔10秒的脉冲波“Impls_10Sec” 如下编程： IF (“Impls_10Sec” ) THEN Count_ Actual:=0; “Impls_10Sec”:=0; ELSE IF (“Impls_1Sec” ) THEN Count_ Actual:= Count _ Actual 1; END_IF; “Impls_10Sec”:= Count_ Actual>=10; END_IF; Count_ Actual的初始值为0，同时当系统新启动时，也需将其设为零。间隔更长时间的脉冲波编程都可以按照上面的方式编程。
6、尽量使用编程计数功能来替代定时器功能，这样使程序更可靠和易于阅读假设Input_Condition为输入，Output_Delay为通过定时处理后的输出，Timer_Setpoint为时间设定点，Timer_Actual为当前时间计数的实际值，“Impls_1Sec” 为系统编程产生的1秒脉冲。 <1>、在输入条件满足的情况下，延时输出的定时器： IF (NOT Input_Condition) THEN Timer_Actual:= 0; Output_Delay:= 0; ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Delay) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual 1; END_IF; Output_Delay:= Timer_Actual >= Timer_Setpoint; END_IF;
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
前言：两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识<<在S7300400型PLC中使用高级语言编程>>,但发表完后，即使我自己都从没有把任何使用SCL编写的程序用到实际控制中，当时的感觉是使用SCL编程到处受限，没有STL语言灵活和强大。直到最近使用施耐德的Unity软件编程，并使用这种已经国际标准化的文本语言（等同于西门子的SCL语言），才体会到它的优点：<1>、程序容易阅读，便于诊断和维护；<2>、程序容易在不同厂家之间的PLC之间转换。西门子的STL语言是强大，但难于阅读，编写程序也需要异常小心，其最强大的可能是它的寄存器寻址（类似于一些计算机高级语言中的地址指针），SCL没有这个功能，那就多费一些程序代码来实现同样的功能，程序是否优秀更应该看重程序的架构和提高程序生产效率的标准化，好的PLC程序不应该只有自己明白，而是让更多的人明白。 在西门子PLC中使用SCL语言的场合一般是编写标准功能块FB,其编程方式和西门子的其他编程语言，如梯形图Lad、语句表STL是完全不同的，同时为了实现程序的国际标准化，即为了方便的将程序代码移植到不同厂家的PLC系统上，尽量不要在SCL中使用西门子独有的功能块。
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
1、 在FB块中使用结构 编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义，
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
如下： VAR // Static Variables IM:STRUCT //Data structure of Internal Flags H1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter Impulse H1_CountImp:BOOL:=False; // Counter Impulse H1_ELCountMV:BOOL:=False; // Endless Counter Maximum Value END_STRUCT; //other data structure … END_VAR 在使用这些结构时，可以按照如下方式： IM. H1_CountImp:=Imp;
plcjs.技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
2、 在SCL中替代Set/Reset指令的方法 SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使用。在SCL中，不使用排他条件Else的条件语句就是一个Set/Reset指令。
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
如下编程： IF
(S) WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
若加上Else条件，如下： IF
( ) WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
一条完整的包含置位和复位的语句可以使用如下方式编程：
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
IF
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
3、 简化程序指令 <1>、尽量使用赋值语句替代那些不用于SR/RS指令的BOOL型赋值条件语句，如下： IF fnAdd &(button=false) THEN pus1:=true; ELSE pus1:=false; END_IF; 其等效于pus1:= fnAdd &(NOT button),这样使程序看起来更加简洁和容易阅读。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
<2>、对于非BOOL型赋值语句则不能这如上简化，而是可以通过SEL函数实现： IF fnAdd &(button=false) THEN pus1:=value1; ELSE pus1:= value2; END_IF; 其等效于pus1:= SEL (G:= fnAdd &(button=false), IN0:= value2,IN1:= value1); 使用该函数时注意两点：<1>、参数名不能省略；<2>、当选择条件G为TRUE时，选择后一个参数值IN1，为FALSE时，选择前一个参数值IN0,这点与计算机C语言等正好相反。 <3>、XOR指令有着比AND 和OR更为复杂的表达，能使用XOR的地方应该尽量使用 IF (condition1 AND (NOT condition2)) OR (condition2 AND ( NOT condition1)) THEN Result:=true; ELSE Result:=false; END_IF; 其等效于Result:= condition1 XOR condition2; XOR功能就是两条件不同输出TRUE，相同输出FALSE
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
4、 脉冲沿检测功能使用以下两条语句替代脉冲上升沿检测函数，譬如检测button_Input上升沿的代码如下： Puls:=button_Input & (NOT button_Last); button_Last:= button_Input; 同样的下降沿脉冲检测如下： Puls:= ( NOT button_Input) & button_Last; button_Last:= button_Input;
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
5、 编写脉冲发生器 波峰持续时间仅为一个PLC扫描周期的波形称为脉冲波，而波峰持续时间大于或等于两个PLC扫描周期的波形称为方波，脉冲波可用于计数、定时，方波可用于控制信号灯的闪烁输出，可以在西门子PLC的硬件配置中配置一个字节的各种时间的方波（波峰时间和波谷时间为1:1），假设"FP_1Sec" 为这个字节中1秒的方波，则： <1>、间隔1秒的脉冲波“Impls_1Sec” 如下编程： “Impls_1Sec” := "FP_1Sec" AND (NOT “Impls_1Sec_Aux”); “Impls_1Sec_Aux”:= "FP_1Sec" ; <2>、间隔10秒的脉冲波“Impls_10Sec” 如下编程： IF (“Impls_10Sec” ) THEN Count_ Actual:=0; “Impls_10Sec”:=0; ELSE IF (“Impls_1Sec” ) THEN Count_ Actual:= Count _ Actual 1; END_IF; “Impls_10Sec”:= Count_ Actual>=10; END_IF; Count_ Actual的初始值为0，同时当系统新启动时，也需将其设为零。间隔更长时间的脉冲波编程都可以按照上面的方式编程。
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
6、尽量使用编程计数功能来替代定时器功能，这样使程序更可靠和易于阅读假设Input_Condition为输入，Output_Delay为通过定时处理后的输出，Timer_Setpoint为时间设定点，Timer_Actual为当前时间计数的实际值，“Impls_1Sec” 为系统编程产生的1秒脉冲。 <1>、在输入条件满足的情况下，延时输出的定时器： IF (NOT Input_Condition) THEN Timer_Actual:= 0; Output_Delay:= 0; ELSE IF (“Impls_1Sec” AND NOT Output_Delay) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual 1; END_IF; Output_Delay:= Timer_Actual >= Timer_Setpoint; END_IF;
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
上一篇: 什么是SCADA系统下一篇: 没有了
评论内容
载入中...
载入中...
P
L
C
技
术
网
|
可
编
程
控
制
器
技
术
门
户
|
十
万
P
L
C
工
程
师
的
共
同
选
择
！
L
C
技
术
网
|
可
编
程
控
制
器
技
术
门
户
|
十
万
P
L
C
工
程
师
的
共
同
选
择
！
·最新招聘信息
·最新求职信息
·推荐产品
·推荐厂商
·栏目热门排行
·站内热门排行