来源：本站整理
作者：
1．问题的由来
“FX2N的步进指令是怎么录入的？”类似的提问，已经多次见到。
原因是，三菱FX2N编程手册、以及之前通常的资料上，STL指令的形式如图1所示；而在三菱FXGP/WIN编程软件上，其形式如图2所示；但三菱GX Developer编程软件的形式则是图3的形式。
图1、图2均采用了“接点”的形式，而图3的STL指令则在梯形图上占用了一行——疑问就产生在这里：当使用GX Developer编程时，在[ ]内输入STL SXX（XX为编号，十进制数字），本指望出现图1或图2的形式，结果出现的却是图3，于是认为“STL”指令没有被输入对。
可参见对图9-3的说明：“可见，其STL接点的形式与GX Developer编程软件有所不同。但是，两者仅表达形式有所区别，其程序实质是一样的，可以理解为一个符号的区别而已。”
FX型PLC的梯形图与指令表能够相互转换；对于STL指令在梯形图中的不同表现形式，可通过转换成指令表程序，来观察它们是否一致。“同样，不同类型的PLC，其编程软件的表达形式也不完全相同，熟悉一下、了解其特点即可使用，一般不要去探讨为何不同。”（文献[1] p.188）
据此，再来看一下台达PLC中，STL指令（步进梯形指令）的表达形式。
2．用台达DVP-ES2实现Y1、Y2的依次轮流接通
当接通一下X1后，以1秒间隔，Y0、Y1不断转换接通：接通X1，Y0接通、1秒后Y0断开、Y1接通；再1秒后，Y1断开、Y0接通；然后又是Y0断开、Y1接通，如此循环。
1）用WPLSoft编程
示例程序如图4所示，可见其STL指令的形式是─< S >─，与图1、图2、图3均有区别，但类似于图1或图2。
2）用ISPSoft编程
用ISPSoft编程编程软件，打开图4的程序，得到图5。可见，其STL指令的形式，与以上例举均不同，为方框加限定符号表示；与图4对照，对图5不难理解。
3．结语
笔者就FX的梯形图编程，手工制图时，STL指令用的是图1的符号；在用FXGP编程时，显示的是图2的符号。
后来听说，GX比FXGP好用，试用GX时，也观察到了图3的情况，发觉了GX对STL指令表达方式上的不同；开始时也有点不习惯，觉得没有以前直观，但没有作其他的考虑。
一般情况下，指令的表达方式，包括编程软件使用方法上的不同，笔者都认为是其特性，是自然的；通常不要拘泥于形式，主要看所实现的功能是否正确。对PLC功能也是这样，会认为不同的功能适应不同的用途。
因此，本文所述，是一个不是问题的问题，只要不多加理会或认为可以就行了。
L
C
技
术
网
|
可
编
程
控
制
器
技
术
门
户
|
十
万
P
L
C
工
程
师
的
共
同
选
择
！