三菱FX0N-3A和FX系列PLC对温度PID控制的学习与参考
日期：2009-10-9 21:09:22 点击：
来源：本站整理
作者：
来源：本站整理
作者：
点击【 大 中 小 】放大字体.
原理说明：风机不断给受热体降温，欲使受热体维持一定的温度，这就需要同时有一加热器以不同加热量给受热体加热，这样才能保证受热体温度恒定。
三菱FX0N-3A和FX系列PLC输入/输出接线
通过对实例的模拟，学习三菱FX0N-3A和FX型PLC实施PID控制温度的流程和程序。温度PID控制中，Pt100为用来检测温度的热电偶，用来采集温度模拟量。
PID指令用于闭环模拟量的控制，在PID控制之前，应使用MOV指令将参数设定值预先写入数据寄存器中。如果使用有断电保护功能的数据存储器，不需要重复写入。如果目标操作数[D]有断电保护功能，应使用初始化脉冲M8002的常开触点将它复位。
FX0N-3A模块输入特性如下：本系统的给定值（目标值）可以预先设定后直接输入到回路中。温度过程变量的采集由在受热体中的Pt100测量并经温度变送器给出，为单极性电压（0-10V）或（4-20MA）电流模拟量。
梯形图参考程序
FX0N系列PLC的PID回路运算指令的功能指令编号为：
FNC88 源操作数[S1]、[S2]、[S3]和目标操作数均为D
16位运算占9个程序步，[S1]、[S2]分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV、[S3]--[S3]+6用来存放控制参数的值，运算结果MV存放在[D]中。
[S3]--[S3]+24分别用来存放PID运算的各种参数，具体如下：
[S3] 采样周期(Ts) 1—32767(ms)
[S3]+1 动作方向(ACT)
[S3]+2 输入滤波常数(α) 0—99％ 0时没有输入滤波
[S3]+3 比例增益(Kp) 1--32767％
[S3]+4 积分时间(TI) 0—32767(×100ms) 0时作为∞处理
[S3]+5 微分增益(KD) 0--100％ 0时无微分增益
[S3]+6 微分时间(TD) 0—32767(×10ms) 0时无微分处理
[S3]+7----[S3]+19 PID运算的内部处理占用
[S3]+20 输入变化量(增侧)报警设定值 0--32767
[S3]+21 输入变化量(减侧)报警设定值 0--32767
[S3]+22 输出变化量(增侧)报警设定值和输出上限设定值
[S3]+23 输出变化量(减侧)报警设定值和输出下限设定值
[S3]+24 报警输出
在PID这三种控制作用中，比例部分与误差部分信号在时间上时一致的，只要误差一出现，比例部分就能及时地产生与误差成正比例的调节作用，具有调节及时的特点。比例系数越大，比例调节作用越强，系统的稳态精度越高。但是对于大多数的系统来说，比例系数过大，会使系统的输出振荡加剧，稳定性降低。
调节器中的积分作用与当前误差的大小和误差的历史情况都有关系，只要误差不为零，控制器的输出就会因积分作用而不断变化，一直要到误差消失，系统处于稳定状态时，积分部分才不再变化，因此，积分部分可以消除稳态误差，提高控制精度。但是积分作用的动作缓慢，可能给系统的动态稳定性代来不良影响，因此很少单独使用。
积分时间常数增大时，积分作用减弱，系统的动态性能（稳定性）可能有所改善，但是，消除稳态误差的速度减慢。
根据误差变化的速度（即误差的微分），微分部分提前给出较大的调节作用，微分部分反映了系统变化的趋势，它较比例调节更为及时，所以微分部分具有预测的特点。微分时间常数增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但抑制高频干扰的能力下降。如果微分时间常数过大，系统输出量在接近稳态值时上升缓慢。
采样时间按常规来说应越小越好，但是时间间隔过小时，会增加CPU的工作量，相邻两次采样的差值几乎没有什么变化，所以也不易将此时间取的过小，另外，假如此项取比运算时间短的时间数值，则系统无法执行。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
原理说明：风机不断给受热体降温，欲使受热体维持一定的温度，这就需要同时有一加热器以不同加热量给受热体加热，这样才能保证受热体温度恒定。
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
三菱FX0N-3A和FX系列PLC输入/输出接线
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
通过对实例的模拟，学习三菱FX0N-3A和FX型PLC实施PID控制温度的流程和程序。温度PID控制中，Pt100为用来检测温度的热电偶，用来采集温度模拟量。
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
PID指令用于闭环模拟量的控制，在PID控制之前，应使用MOV指令将参数设定值预先写入数据寄存器中。如果使用有断电保护功能的数据存储器，不需要重复写入。如果目标操作数[D]有断电保护功能，应使用初始化脉冲M8002的常开触点将它复位。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
FX0N-3A模块输入特性如下：本系统的给定值（目标值）可以预先设定后直接输入到回路中。温度过程变量的采集由在受热体中的Pt100测量并经温度变送器给出，为单极性电压（0-10V）或（4-20MA）电流模拟量。
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
梯形图参考程序
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
FX0N系列PLC的PID回路运算指令的功能指令编号为：
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
FNC88 源操作数[S1]、[S2]、[S3]和目标操作数均为D
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
16位运算占9个程序步，[S1]、[S2]分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV、[S3]--[S3]+6用来存放控制参数的值，运算结果MV存放在[D]中。
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
[S3]--[S3]+24分别用来存放PID运算的各种参数，具体如下：
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
[S3] 采样周期(Ts) 1—32767(ms)
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
[S3]+1 动作方向(ACT)
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
[S3]+2 输入滤波常数(α) 0—99％ 0时没有输入滤波
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
[S3]+3 比例增益(Kp) 1--32767％
plcjs.技.术_网
[S3]+4 积分时间(TI) 0—32767(×100ms) 0时作为∞处理
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
[S3]+5 微分增益(KD) 0--100％ 0时无微分增益
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
[S3]+6 微分时间(TD) 0—32767(×10ms) 0时无微分处理
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
[S3]+7----[S3]+19 PID运算的内部处理占用
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
[S3]+20 输入变化量(增侧)报警设定值 0--32767
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
[S3]+21 输入变化量(减侧)报警设定值 0--32767
plcjs.技.术_网
[S3]+22 输出变化量(增侧)报警设定值和输出上限设定值
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
[S3]+23 输出变化量(减侧)报警设定值和输出下限设定值
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
[S3]+24 报警输出
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
在PID这三种控制作用中，比例部分与误差部分信号在时间上时一致的，只要误差一出现，比例部分就能及时地产生与误差成正比例的调节作用，具有调节及时的特点。比例系数越大，比例调节作用越强，系统的稳态精度越高。但是对于大多数的系统来说，比例系数过大，会使系统的输出振荡加剧，稳定性降低。
plcjs.技.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
调节器中的积分作用与当前误差的大小和误差的历史情况都有关系，只要误差不为零，控制器的输出就会因积分作用而不断变化，一直要到误差消失，系统处于稳定状态时，积分部分才不再变化，因此，积分部分可以消除稳态误差，提高控制精度。但是积分作用的动作缓慢，可能给系统的动态稳定性代来不良影响，因此很少单独使用。
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
积分时间常数增大时，积分作用减弱，系统的动态性能（稳定性）可能有所改善，但是，消除稳态误差的速度减慢。
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
根据误差变化的速度（即误差的微分），微分部分提前给出较大的调节作用，微分部分反映了系统变化的趋势，它较比例调节更为及时，所以微分部分具有预测的特点。微分时间常数增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但抑制高频干扰的能力下降。如果微分时间常数过大，系统输出量在接近稳态值时上升缓慢。
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
采样时间按常规来说应越小越好，但是时间间隔过小时，会增加CPU的工作量，相邻两次采样的差值几乎没有什么变化，所以也不易将此时间取的过小，另外，假如此项取比运算时间短的时间数值，则系统无法执行。
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
评论内容
载入中...
载入中...
P
L
C
技
术
网
|
可
编
程
控
制
器
技
术
门
户
|
十
万
P
L
C
工
程
师
的
共
同
选
择
！
L
C
技
术
网
|
可
编
程
控
制
器
技
术
门
户
|
十
万
P
L
C
工
程
师
的
共
同
选
择
！
·最新招聘信息
·最新求职信息
·推荐产品
·推荐厂商
·栏目热门排行
·站内热门排行