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三菱定位模块FX2N-20GM可以外手动脉冲发生器，通过摇动手脉对伺服等进行正反转控制，要达到这功能需要进行以下的设置：WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
1． 伺服放大器中的脉冲形式参数要设成和手脉的脉冲形势一致。plcjs.技.术_网
2． 伺服放大器控制方式设成位置控制控制方式。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
3． FX20GM与手脉的接线方式，如下图或参考《FX2N-10GM/20GM硬件/编程手册》3－12页WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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4． 根据FX20GM与手脉的接线图在FX20GM编程软件中设置手脉的相关参数，使得接线和参数设置相对应WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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5． 再下载一个简单的程序到FX2N-20GM中去P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
6． 以上设置完成后就可以用手脉控制伺服正反转了，通过20GM软件的设置还可以WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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