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台达PLC指令初试——PWM
日期:2010-1-7 12:43:35 点击:
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 在《自学自会LC指令——三菱FX2N编程技术及应用》(莫操君)一书中,没有对PWM指令进行介绍。现按照该书“用简单的方案进行指令试验”的思路,用台达DVP-ES2(晶体管输出)来观察一下PWM指令。
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    查《ES2操作手册——程序篇》,PWM为脉冲宽度调制指令,与其有关的“特殊寄存器”有M1070、M1071,本试验拟取“脉冲输出时间单位”为1ms,故可以暂时不理会M1070和M1071。
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    试验时,拟固定脉冲输出周期、而调整脉冲输出宽度,想象中可以利用输出LED指示灯的亮度、来观察试验效果。鉴于“脉冲输出宽度S1、脉冲输出周期S2,可在PWM指令执行时更改”,又S1、S2可以采用E、F作操作数,故先看看“常数”是否可以采用E、F修改,试编程序,不可。
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    从而改用数据寄存器来调整脉冲输出宽度,程序如图1所示。

莫操君《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》

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    运行程序,接通X0,Y1为亮1秒,灭1秒;接通X1,Y1也是一亮一灭;而接通X2后,则是Y1一直点亮,看不出输出指示灯的亮度变化。

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    这时才反应过来:由于脉冲周期是两秒,当脉冲宽度为1秒时,在X0接通时,当然是接通1秒,然后断开1秒。而且观察到的一个现象是,当输入X接通,输出Y即接通,立即输出脉宽;故接通X2后,Y1会一直亮。
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    为观察当输出脉冲接通时,其LED指示亮度是否会暗一些,特设图2程序进行试验。
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莫操君《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》

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    运行程序,接通X0,可见Y10常亮、Y11有闪烁;程序扫描周期约0.2ms。为搞清楚Y11的输出指示为什么有明显的闪烁,是不是PLC的输出LED指示灯,未跟上输出的变化,故拟采用输出外接LED试;取电压24V,加限流电阻接一红色LED。

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    这时输出采用的是Y1,却没有看到输出LED的明显闪烁;为便于比较,故采用图3试验,并在Y0、Y1外接LED。
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莫操君《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》

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    运行程序,注意对照的话,输出Y1指示要暗一点,包括外接的LED;Y11仍有明显闪烁。查“ES2操作手册-硬件篇”,Y1的开关速度为20μs(断→通)、30μs(通→断),Y11的为100μs,所以Y11的闪烁现象可以理解。

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    以此为基础,继续进行试验。参见图4,仍保留Y0作为对照;先分别接通X0、X1,观察LED亮度是否有变化;X2接通时,取脉冲周期20ms,脉宽由低到高变化看外接LED的显示情况。
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莫操君《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》

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    运行程序可看到,X1接通相比于X0接通时,Y1对应LED的亮度要大一些。再接通X2(输入均为单个接通),可看到LED由暗升至最亮并保持,PLC上的输出指示亦有相应变化。以上程序,均为用WPLSoft编制,若用ISPSoft编制,则为图5的形式,可将两者作个比较。

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莫操君《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》

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    在图4基础上,可将Y1输出LED亮度最大后,再由亮变暗,如此反复,程序见图6。
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莫操君《自学自会PLC指令——三菱FX2N编程技术及应用》

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    后语:因软件仿真不支持PWM指令,故该试验需用PLC进行;由于输出的频繁动作,故要用晶体管输出的PLC试验。

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    修改程序后,要重新下载至PLC(或采用“在线更新”模式)。
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