最近小弟调试程序，遇到了一个问题，还请指教W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
程序抽出来如下：WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
ld m2WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
call p1WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
fendWWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
p1WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
ld m000WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
ddrvi k90000 d3000 y0 y1WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
sretWWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
endWWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
程序一旦开始执行，我取消调用条件m2，伺服电机也不停止。plcjs.技.术_网
当我不使用子程序时，取消调用条件m2，伺服电机停止。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
请高手指点一下，因为根据具体情况，我必须使用子程，特急，非常感谢！！WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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应该不会停，不该写Y0,Y1的输出频率，它不就一直输出了吗？ WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
匿名回复：WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
不是阿，估计是我的调用方法不对。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
当不使用子程序时 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
ld m2plcjs.技.术_网
ddrvi k90000 d3000 y0 y1WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
取消调用条件m2，伺服电机停止WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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不调用，就不会执行，PLC就不会去判断运行条件了。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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不调用，就不会执行.WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
但是，一旦调用，取消条件也不停止了，直到走完给定脉冲数。WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
当不使用子程序时 ，取消调用条件m2，伺服电机停止。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
匿名回复：WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
当你使用CALL后，在取消CALL导通的条件，P1的程序段处于保持状态plcjs.技.术_网
就这么简单... ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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当使用CALL子程序调用指令时，一旦调用子程序之后，即使CALL指令的条件接点为OFF，子程序的程序会停止执行，并保持原来的状态。但是DDRVI指令比较特殊，即使子程序停止调用了，DDRVI指令仍然会执行，直到将脉冲发送完毕为止。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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你如果将DDRVI指令放在子程序中，那么就没有办法中断DDRVI指令发送脉冲。因为DDRVI指令停止脉冲输出的唯一条件是：M2由ON到OFF的时候。而当你将M0由ON到OFF时，子程序P1已经停止调用，此时即使你再将M2由ON到OFF，DDRVI指令也不会停止发送脉冲，而是执行完相对定位指令才结束。因为此时子程序P1已经停止执行，所以PLC就不会知道M2由ON到OFF了.唯一的办法是将DDRVI指令放在主程序中，你如果想通过一个条件去控制PLC停止脉冲输出，那么你可以去控制标志位M1334、M1335(DVP-EH晶体管 机种)WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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不好意思，刚才贴图时，忘记P1指针了！只好重复一遍！WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
你如果将DDRVI指令放在子程序中，那么就没有办法中断DDRVI指令发送脉冲。因为DDRVI指令停止脉冲输出的唯一条件是：M2由ON到OFF的时候。而当你将M0由ON到OFF时，子程序P1已经停止调用，此时即使你再将M2由ON到OFF，DDRVI指令也不会停止发送脉冲，而是执行完相对定位指令才结束。因为此时子程序P1已经停止执行，所以PLC就不会知道M2由ON到OFF了.唯一的办法是将DDRVI指令放在主程序中，你如果想通过一个条件去控制PLC停止脉冲输出，那么你可以去控制标志位M1334、M1335(DVP-EH晶体管 机种)WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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谢谢，明白这个了。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
还有一个问题：把ddrvi指令放在子程中，执行完毕后取消调用条件，当执行条件再次成立时，ddrvi不执行了，为什么呢？是标志位的问题么？ WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
匿名回复：WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
你说的当执行条件再次成立是指的图中的M0由OFF变为ON吧?WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
DDRVI指令是相对定位指令，当DDRVI指令的条件接点M2由OFF变为ON时，DDRVI指令才会执行。而当你的M2一直为ON状态时，即使M0由OFF变为ON，只不过是重新调用了一次子程序，而DDRVI的条件接点并没有由OFF变为ON,所以DDRVI指令在M0由OFF变为ON时不会继续执行第二遍。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
匿名回复：WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
台达的脉冲输出指令DRVI、DRVA、PLSY等如果放在子程序中，当主程序调用子程序后，即使CALL指令的条件接点（比如上图中的M0）突然由ON变为OFF，DRVI、DRVA、PLSY指令仍然继续执行，直达脉冲输出完毕为止WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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