台达PLC有关子程序调用
日期：2007-1-17 17:58:23 来源：本站整理
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最近小弟调试程序，遇到了一个问题，还请指教
程序抽出来如下：
ld m2
call p1
fend
p1
ld m000
ddrvi k90000 d3000 y0 y1
sret
end
程序一旦开始执行，我取消调用条件m2，伺服电机也不停止。
当我不使用子程序时，取消调用条件m2，伺服电机停止。
请高手指点一下，因为根据具体情况，我必须使用子程，特急，非常感谢！！
匿名回复：
应该不会停，不该写Y0,Y1的输出频率，它不就一直输出了吗？
匿名回复：
不是阿，估计是我的调用方法不对。
当不使用子程序时
ld m2
ddrvi k90000 d3000 y0 y1
取消调用条件m2，伺服电机停止
匿名回复：
不调用，就不会执行，PLC就不会去判断运行条件了。
匿名回复：
不调用，就不会执行.
但是，一旦调用，取消条件也不停止了，直到走完给定脉冲数。
当不使用子程序时 ，取消调用条件m2，伺服电机停止。
匿名回复：
当你使用CALL后，在取消CALL导通的条件，P1的程序段处于保持状态
就这么简单...
匿名回复：
当使用CALL子程序调用指令时，一旦调用子程序之后，即使CALL指令的条件接点为OFF，子程序的程序会停止执行，并保持原来的状态。但是DDRVI指令比较特殊，即使子程序停止调用了，DDRVI指令仍然会执行，直到将脉冲发送完毕为止。
匿名回复：
你如果将DDRVI指令放在子程序中，那么就没有办法中断DDRVI指令发送脉冲。因为DDRVI指令停止脉冲输出的唯一条件是：M2由ON到OFF的时候。而当你将M0由ON到OFF时，子程序P1已经停止调用，此时即使你再将M2由ON到OFF，DDRVI指令也不会停止发送脉冲，而是执行完相对定位指令才结束。因为此时子程序P1已经停止执行，所以PLC就不会知道M2由ON到OFF了.唯一的办法是将DDRVI指令放在主程序中，你如果想通过一个条件去控制PLC停止脉冲输出，那么你可以去控制标志位M1334、M1335(DVP-EH晶体管 机种)
匿名回复：
不好意思，刚才贴图时，忘记P1指针了！只好重复一遍！
你如果将DDRVI指令放在子程序中，那么就没有办法中断DDRVI指令发送脉冲。因为DDRVI指令停止脉冲输出的唯一条件是：M2由ON到OFF的时候。而当你将M0由ON到OFF时，子程序P1已经停止调用，此时即使你再将M2由ON到OFF，DDRVI指令也不会停止发送脉冲，而是执行完相对定位指令才结束。因为此时子程序P1已经停止执行，所以PLC就不会知道M2由ON到OFF了.唯一的办法是将DDRVI指令放在主程序中，你如果想通过一个条件去控制PLC停止脉冲输出，那么你可以去控制标志位M1334、M1335(DVP-EH晶体管 机种)
匿名回复：
谢谢，明白这个了。
还有一个问题：把ddrvi指令放在子程中，执行完毕后取消调用条件，当执行条件再次成立时，ddrvi不执行了，为什么呢？是标志位的问题么？
匿名回复：
你说的当执行条件再次成立是指的图中的M0由OFF变为ON吧?
DDRVI指令是相对定位指令，当DDRVI指令的条件接点M2由OFF变为ON时，DDRVI指令才会执行。而当你的M2一直为ON状态时，即使M0由OFF变为ON，只不过是重新调用了一次子程序，而DDRVI的条件接点并没有由OFF变为ON,所以DDRVI指令在M0由OFF变为ON时不会继续执行第二遍。
匿名回复：
台达的脉冲输出指令DRVI、DRVA、PLSY等如果放在子程序中，当主程序调用子程序后，即使CALL指令的条件接点（比如上图中的M0）突然由ON变为OFF，DRVI、DRVA、PLSY指令仍然继续执行，直达脉冲输出完毕为止
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
程序抽出来如下：
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
ld m2
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
call p1
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
fend
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
p1
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
ld m000
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
ddrvi k90000 d3000 y0 y1
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
sret
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
end
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
程序一旦开始执行，我取消调用条件m2，伺服电机也不停止。
plcjs.技.术_网
当我不使用子程序时，取消调用条件m2，伺服电机停止。
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
请高手指点一下，因为根据具体情况，我必须使用子程，特急，非常感谢！！
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
匿名回复：
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
应该不会停，不该写Y0,Y1的输出频率，它不就一直输出了吗？
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
匿名回复：
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
不是阿，估计是我的调用方法不对。
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
当不使用子程序时
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
ld m2
plcjs.技.术_网
ddrvi k90000 d3000 y0 y1
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
取消调用条件m2，伺服电机停止
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
匿名回复：
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
不调用，就不会执行，PLC就不会去判断运行条件了。
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
匿名回复：
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
不调用，就不会执行.
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
但是，一旦调用，取消条件也不停止了，直到走完给定脉冲数。
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
当不使用子程序时 ，取消调用条件m2，伺服电机停止。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
匿名回复：
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
当你使用CALL后，在取消CALL导通的条件，P1的程序段处于保持状态
plcjs.技.术_网
就这么简单...
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
匿名回复：
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
当使用CALL子程序调用指令时，一旦调用子程序之后，即使CALL指令的条件接点为OFF，子程序的程序会停止执行，并保持原来的状态。但是DDRVI指令比较特殊，即使子程序停止调用了，DDRVI指令仍然会执行，直到将脉冲发送完毕为止。
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
你如果将DDRVI指令放在子程序中，那么就没有办法中断DDRVI指令发送脉冲。因为DDRVI指令停止脉冲输出的唯一条件是：M2由ON到OFF的时候。而当你将M0由ON到OFF时，子程序P1已经停止调用，此时即使你再将M2由ON到OFF，DDRVI指令也不会停止发送脉冲，而是执行完相对定位指令才结束。因为此时子程序P1已经停止执行，所以PLC就不会知道M2由ON到OFF了.唯一的办法是将DDRVI指令放在主程序中，你如果想通过一个条件去控制PLC停止脉冲输出，那么你可以去控制标志位M1334、M1335(DVP-EH晶体管 机种)
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
匿名回复：
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P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
不好意思，刚才贴图时，忘记P1指针了！只好重复一遍！
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
你如果将DDRVI指令放在子程序中，那么就没有办法中断DDRVI指令发送脉冲。因为DDRVI指令停止脉冲输出的唯一条件是：M2由ON到OFF的时候。而当你将M0由ON到OFF时，子程序P1已经停止调用，此时即使你再将M2由ON到OFF，DDRVI指令也不会停止发送脉冲，而是执行完相对定位指令才结束。因为此时子程序P1已经停止执行，所以PLC就不会知道M2由ON到OFF了.唯一的办法是将DDRVI指令放在主程序中，你如果想通过一个条件去控制PLC停止脉冲输出，那么你可以去控制标志位M1334、M1335(DVP-EH晶体管 机种)
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
plcjs.技.术_网
匿名回复：
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
谢谢，明白这个了。
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
还有一个问题：把ddrvi指令放在子程中，执行完毕后取消调用条件，当执行条件再次成立时，ddrvi不执行了，为什么呢？是标志位的问题么？
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
匿名回复：
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
你说的当执行条件再次成立是指的图中的M0由OFF变为ON吧?
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
DDRVI指令是相对定位指令，当DDRVI指令的条件接点M2由OFF变为ON时，DDRVI指令才会执行。而当你的M2一直为ON状态时，即使M0由OFF变为ON，只不过是重新调用了一次子程序，而DDRVI的条件接点并没有由OFF变为ON,所以DDRVI指令在M0由OFF变为ON时不会继续执行第二遍。
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
匿名回复：
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
台达的脉冲输出指令DRVI、DRVA、PLSY等如果放在子程序中，当主程序调用子程序后，即使CALL指令的条件接点（比如上图中的M0）突然由ON变为OFF，DRVI、DRVA、PLSY指令仍然继续执行，直达脉冲输出完毕为止
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程
师
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共
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