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【实验设备】plcjs.技.术_网
台达TP04G（韧体版本V1.08）WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
台达ASD-A0121LA伺服驱动器及伺服电机WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
【台达ASD-A0121LA参数设置】P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
参数 设定值 说明WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
P1-01 1 控制模式设置为Pr模式WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
P1-33 1 增量型控制WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
P2-10 101 DI1为伺服启动WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
P2-11 108 DI2为CTRG信号WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
P3-00 1 通讯站号设置为1WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
P3-01 1 通讯速率设置为9600bpsWWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
P3-02 1 通讯格式为Modbus ASCII 7,E,1WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
P3-06 F DI1~DI4设置为由通讯控制WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
【台达TP04G参数设置】W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
1.打开TPEditor软件，新建一个文件，PLC或Inverter机种选择“DELTA ASD AC SERVO”；WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
2.点击“工具”→“TP串口通讯协议”→“COM2”， 然后将COM2口设置为9600,7,E,1；WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
3.点击“工具”→“TP元件通讯设定预设”→“选择连接端口为COM2、通讯地址为1”。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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【台达TP04G操作步骤】WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
1.首先按下“F9”，将H0306设置成B1111，使DI1~DI4由通讯控制；plcjs.技.术_网
2.分别按下“F2”、“F3”，设置伺服电机的第一段位置（旋转圈数+旋转脉冲个数）；P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
3.“F0”为伺服驱动器启动按钮，当奇数次按下“F0”时，伺服驱动器被启动；当偶数次按下“F0”时，伺服驱动器停止；WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
4.“F1”为伺服驱动器触发按钮，每按下“F1”一次，伺服电机会按照“F2、F3”设置的目标位置进行运转。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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