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【实验设备】plcjs.技.术_网
台达TP04G(韧体版本V1.08)WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
台达ASD-A0121LA伺服驱动器及伺服电机WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
【台达ASD-A0121LA参数设置】P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
参数 设定值 说明WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
P1-01 1 控制模式设置为Pr模式WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
P1-33 1 增量型控制WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
P2-10 101 DI1为伺服启动WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
P2-11 108 DI2为CTRG信号WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
P3-00 1 通讯站号设置为1WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
P3-01 1 通讯速率设置为9600bpsWWW_PLC※JS_COM-PmLC-技.术_网
P3-02 1 通讯格式为Modbus ASCII 7,E,1WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
P3-06 F DI1~DI4设置为由通讯控制WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
【台达TP04G参数设置】W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
1.打开TPEditor软件,新建一个文件,PLC或Inverter机种选择“DELTA ASD AC SERVO”;WWW※PLCJS_COM-PL#C-技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
2.点击“工具”→“TP串口通讯协议”→“COM2”, 然后将COM2口设置为9600,7,E,1;WWW_PLCJS@_COM%-PLC-技.术_网
3.点击“工具”→“TP元件通讯设定预设”→“选择连接端口为COM2、通讯地址为1”。WWW_PLC※JS_COM-PLC-技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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【台达TP04G操作步骤】WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
1.首先按下“F9”,将H0306设置成B1111,使DI1~DI4由通讯控制;plcjs.技.术_网
2.分别按下“F2”、“F3”,设置伺服电机的第一段位置(旋转圈数+旋转脉冲个数);P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
3.“F0”为伺服驱动器启动按钮,当奇数次按下“F0”时,伺服驱动器被启动;当偶数次按下“F0”时,伺服驱动器停止;WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
4.“F1”为伺服驱动器触发按钮,每按下“F1”一次,伺服电机会按照“F2、F3”设置的目标位置进行运转。WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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