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台达TP04G监控台达伺服电机的位置
日期:2008-10-28 23:01:47 来源:本站整理  
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【实验设备】
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台达TP04G(韧体版本V1.08)
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台达ASD-A0121LA伺服驱动器及伺服电机
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【台达ASD-A0121LA参数设置】
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参数 设定值 说明
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P1-01 1 控制模式设置为Pr模式
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P1-33 1 增量型控制
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P2-10 101 DI1为伺服启动
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P2-11 108 DI2为CTRG信号
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P3-00 1 通讯站号设置为1
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P3-01 1 通讯速率设置为9600bps
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P3-02 1 通讯格式为Modbus ASCII 7,E,1
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P3-06 F DI1~DI4设置为由通讯控制
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【台达TP04G参数设置】
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1.打开TPEditor软件,新建一个文件,PLC或Inverter机种选择“DELTA ASD AC SERVO”;
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2.点击“工具”→“TP串口通讯协议”→“COM2”, 然后将COM2口设置为9600,7,E,1;
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3.点击“工具”→“TP元件通讯设定预设”→“选择连接端口为COM2、通讯地址为1”。
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【台达TP04G操作步骤】
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1.首先按下“F9”,将H0306设置成B1111,使DI1~DI4由通讯控制;
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2.分别按下“F2”、“F3”,设置伺服电机的第一段位置(旋转圈数+旋转脉冲个数);
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3.“F0”为伺服驱动器启动按钮,当奇数次按下“F0”时,伺服驱动器被启动;当偶数次按下“F0”时,伺服驱动器停止;
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4.“F1”为伺服驱动器触发按钮,每按下“F1”一次,伺服电机会按照“F2、F3”设置的目标位置进行运转。
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