如何设置步进电机驱动器的细分数？
日期：2009-1-7 20:03:47 来源：网络
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先来假设一个工况：步进电机转一圈带动机械行步40mm，我们要求步进电机转一圈机械行走误差为0.1mm。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
从0.1个精度的要求考虑，在电机轴带额定负载情况下，驱动器设为4细分或是8细分基本可以满足要求了。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
步进电机是一种精密的执行电机，但是再精密的东西也是有误差存在，步进电机也不例外。步进电机实际步距与理论的步距角之间销有偏差，称为静态步距角误差。WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
我们在不考虑机械误差和丢脉冲的情况下，把驱动器细分设为整步（200个脉冲转一圈）,一个脉冲行走的长度就是0.2mm,如果步距误差是5%（当然实际不可能误差这么大），每走一个脉冲就产生误差0.01mm。如果200个脉冲里有10个脉冲产生误差，就是0.1mm的误差。把驱动器细分设为4细分（800个脉冲转一圈），一个脉冲行走的长度就是0.05mm,步距误差还是5%,每走一个脉冲就产生误差0.0025mm。如果800个脉冲里有10个脉冲产生误差，才0.025mm的误差。WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
再考虑丢（增）脉冲现象（干扰无处不在）,细分设为整步,丢（增）一个脉冲就是0.2mm误差，细分设为4细分，丢（增）一个脉冲是0.05mm误差。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
还有步进电机过冲、失步等等造成的误差。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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如上，细分数越大精度越好，那么设为128细分吧。128*200=25600个脉冲转一圈。现在一般PLC的CPU都做到100K的脉冲输出。100K/25.6K约等于4，也就是一秒钟电机转4圈，每分钟240转，速度够慢的。增加频率就得扩展专用脉冲模块，又得增加成本。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
记得看过一个概念不知道是否正确：细分数超过16对于精度而言已经没什么意义了。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
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