首先我来看一下步进电机转速的计算公式：（只适用于两相步进电机）P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
步进电机转速 = 频率 * 60 /200*X WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
步进电机的转速单位是： 分/转,频率单位是：赫兹,X--指步进电机驱动器细分倍数WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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从公式中我们可以知道，步进电机的速度与PLC等控制器所发频率成正比。PLC发出的频率越高，步进电机的速度越快。我们步进电机速度越快，输出轴力矩越小。所以步进电机的速度并不能做的很高。记得以前有一个概念：600转是正常转速，当然这不是绝对的，要看电机轴负载情况。但是不管这个概念是否正确，都说明了：步进电机不可能做到很高的转速！WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
步进电机驱动器一般情况下都有两组设置开关。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
1、电流设定：P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
根据步进电机的额定电流设置。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
2、细分设置WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
两相步进电机是接收到200个脉冲，电机转一圈（整步）。细分的作用就是改变转一圈的脉冲数。半步就是接收到400个脉冲电机转一圈（也称2细分）。四细分就是200个脉冲转一圈。总之：电机转一圈所需的脉冲数=驱动器细分数*200WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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具体啰嗦一下：WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
1、假定驱动器设置为四细分-----800个脉冲电机转一圈。WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
2、PLC一秒钟发出的脉冲数就是频率：比如一秒钟发400个脉冲，频率就是400赫兹WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
根据上面两个条件，电机一秒钟就是转0.5圈，一分钟就是300转。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
套用公式：400 * 60/200*4=300转/分 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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