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1、上图5.6的纵坐标表示异步电机的转速、转差率S，n1是同步转速，n2是转子转速，Sn是额定转差率，So是n2 = n1转差率So=0，Sm是临界转差率，S1是n2=0转差率S1=1，WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
2、上图5.6的恒坐标表示异步电机的转矩T，Tm是电机最大转矩（C点），Tb(B点)是额定转矩，Td(D点)是启动转矩，Ta(A点)是n2 = n1转差率So=0时的转矩0；WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
3、上图5.6曲线的AC段是电机稳定运行区，CD段是电机堵转运行区；WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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1、异步电机在工频电压下，在稳定运行区AC段，具有硬特性；WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
2、因为稳定运行区AC段，是一个基本水平的下降特性曲线；WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
3、也就是说，转子转速n2的微小上、下变化时，电磁转矩T左、右有很大的变化；WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
4、上句话还可以说成，转子转差、转差率S微小变化时，电磁转矩T左、右有很大的变化；WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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1、异步电机在工频电压下，在稳定运行区AC段，空载时，可以认为n2 = n1转差率So=0时的转矩0；WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
2、异步电机在工频电压下，在稳定运行区AC段，额定负载运行时，转子转速n2=额定转速，转差率Sn是额定转差率Sn = 2%-3%；WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
3、异步电机在工频电压下，在稳定运行区AC段，负载转矩大、小变化时，转子转速n2跟随负载下降、上升，转子电磁转矩跟随负载大小变化处于动平衡状态；WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
4、我称这种电机电磁转矩跟随负载变化的物理过程叫电机自我转矩控制功能；P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
5、电机自我转矩控制功能的特点是转子转速n2跟随负载下降、上升！P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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我来用异步电机机械特性曲线（上图5.6）说明变频器一般V/F控制方式与转矩控制方式的差别：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
一、V/F控制方式：WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
1、变频器变频、变压，改变上图5.6的同步转速n1 ；WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
2、电机转子转速n2、转差率S、电磁转矩T跟随负载大、小变化以n1 为前提处于自我转矩控制功能状态；WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
3、也就是说V/F控制方式，变频器只改变上图5.6的n1，变频器不控制n2，n2是多少是电机自我控制的；WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
4、也就是说V/F控制方式，不控制n2，n2是自己随负载大小变化的；WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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要吃饭的电工： 播客 博客 引用 加为好友 发送留言 2007-12-12 13:02:00 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
学习了,好东东,WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
二、转矩控制方式：WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
1、变频器变频、变压，改变上图5.6的同步转速n1 ；WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
2、电机转子转速n2恒定不变，n2在图5.6上的位置不动；W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
3、当负载转矩大、小变化时，只要控制△n1，即n1在图5.6上、下跟随负载大、小移动；WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
4、由于n2恒定不变，n1在图5.6上、下跟随负载大、小移动，改变转差率，改变转子电流，改变转子电磁转矩大、小变化；WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
5、也就是说，转矩控制方式变频，变压，改变n1，控制△n1，实现转差S的变化，控制着电磁转矩；WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
6、也就是说，转矩控制方式，变频、变压，控制转矩，使得转子转速n2恒定，电机转速n2恒定的机械特性是硬特性，是刚性的；WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
7、转矩控制方式的特色是，坐标变换，转子转速n2不变作为参照系；V/F控制方式，是n1不变，n2变，n1作为转差的参照系；WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
8、转矩控制方式的特色是，矢量控制，因为转子功率因数此时是1，转子电流就是转矩电流，而不是励磁电流；WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
9、此时转子电流，就是从定子电流中解偶出来的转矩电流；plcjs.技.术_网
10、如果变频、变压，不改变n1, 也不改变n2 ，只改变电压，如图5.7，就是直接转矩控制方式；plcjs.技.术_网
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