关于陈伯时《第三章 异步电动机的矢量变换控制》内容的解析，看看异步电机矢量模型与经典理论的结论有什么差别，既然研究的是一个对象，最终结论应该是统一的，如果不统一，谁错了？？？

一、什么是陈伯时的三相坐标系：

1、陈伯时的三相坐标系定义：异步电动机如果是三相供电，则定子绕组为三相绕组绕组的磁轴线在空间各差120电角度 ，以每相绕组的轴线作为一个坐标轴便可以得定子三相坐标系；

2、陈伯时的两相坐标系定义：三相电磁量变换成两相电磁量即把三相坐标系中的电磁量变换到两相坐标系中进行运算所以又定义了定子两相坐标系；

3、三相坐标系的三个坐标轴分别用a b c 表示，两相坐标系的两个坐标轴分别用a, b表示，通常使a轴与a 轴重合；

讨论：

1、在三相坐标系中，每一相坐标系的物理意义是，对应一相绕组，以及这个绕组的相电压、相电流、相电流产生的脉动磁场；

2、那么三相坐标系中的每一个点的坐标表示什么？什么也不是！

3、那么在这个坐标系中的每一个点到原点的矢量是什么意义？什么也不是！

4、只有坐标轴的意义，而坐标内的点或点对应的矢量没有意义，是什么东西不知道？！

讨论2

1、两相坐标系，每一个坐标轴表示什么物理量？不知道！

2、如果按照三相坐标系的坐标轴的物理意义“对应一相绕组，以及这个绕组的相电压、相电流、相电流产生的脉动磁场”，两相坐标轴的物理意义也是“对应一相绕组，以及这个绕组的相电压、相电流、相电流产生的脉动磁场”；

3、这样理解，两相坐标系对应的应该是两相空间互差90度的绕组，通入两相互差90度的两相对称交流电所产生的电压、电流、交变磁场等等；

4、我们知道，两相空间互差90度的绕组，通入两相互差90度的两相对称正弦交流电，也能产生一个恒定的旋转磁场；

5、但是陈伯时的两相坐标的意义并不是我说的这个，是什么？什么也不是！

6、也就是说三相坐标系，坐标轴有意义，点的坐标没有意义，到了两相坐标系，什么物理意义都不是了！

讨论3

1、大家是忽明白点什么了；

2、所有矢量控制的信徒，为什么没有一个能说出矢量控制控制的参数是什么、检测的参数是什么、调节器是什么，统统都不知道！

3、陈伯时的坐标系，除了三相坐标轴的坐标轴有确切的意义之外，别的都没有意义，两相就更不是什么玩意儿了！！！

讨论4 

陈伯时的“同步旋转坐标系”：

1、陈伯时的“同步旋转坐标系”定义：

       在矢量变换控制系统中，还定义了一个同步旋转坐标系，d-q 坐标系它也是一个两相直角坐标系，横坐标轴用d 表示，纵坐标轴用q 表示，与a- b坐标系不同的是d-q 坐标系是旋转的，其旋转的角速度为定子旋转磁场的角速度即同步角速度ω0， 顾称为同步旋转坐标系。如果用λ代表同步旋转坐标系的d 轴与定子静止坐标系a轴之间的夹角，如图3-3 则显然有 

3-1式中λ0为初始位置角。

       旋转坐标系有时把横坐标轴用M 表示，纵坐标用T 表示，称为M-T坐标系。

3、陈伯时的同步旋转坐标系的意义：

1）是坐标系；（不是旋转矢量）

2）坐标系旋转的角速度是正弦量的角频率；

3）坐标系的d 轴与定子静止坐标系a轴之间的夹角是正弦量的相位；

4）这个旋转坐标系的点、或者向量，是什么物理量？不知道！

4、我的理解：

1）如果我们把正弦交流电的旋转矢量，放到这个旋转坐标系里看，是相对静止的，旋转矢量与d 轴同方向，也就是d轴的坐标大小为正弦量的最大值；

2）由于旋转坐标的d 轴与静止坐标系的a轴的交角是初相位，所以初相位不同的旋转矢量对应的旋转坐标系不同，有多少个旋转矢量，就有多少个旋转坐标系；

5、疑问、

1）旋转坐标系的d轴坐标勉强看成旋转矢量的最大值；

2）那么旋转坐标系的b轴表示什么？（不知道！）

3）这个旋转坐标系的平面点的坐标、或者有向线段表示什么？（不知道 ！）

讨论5

1、纵观陈伯时的坐标系，所有坐标、或者有向线段、表示的是什么物理量，没有定义，没有说明；

2、由于所有坐标没有物理意义，坐标之间的投影、换算也没有物理意义，也就是与交流电的正弦矢量、以及这些矢量的运算没有任何关系；

3、那么陈伯时在他定义的坐标系中进行的所有转换就毫无意义，就是说他把什么变换成了什么？不知道！

4、也就是说陈伯时的坐标变换，压根就不是异步电机的正弦矢量，与异步电机的矢量模型毫无关系！