汽车磁传感器的发展需要考虑技术和系统两个方面。本文首先对技术问题提出了总的看法,之后对现代车辆稳定系统进行了总结。从这两个方面出发,本文定义了新一代智能霍尔传感器的技术和要求,并对新一代智能霍尔传感器的有关结论进行了描述。 WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
磁传感器技术 W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
ABS对安全至关重要,所以四个车轮的轮速信号在所有情况下都必须高质、可靠。用于检测轮速的磁传感器是一个关键部件。 WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
基于感应线圈的磁传感器仍广泛用于汽车轮速的检测. 这种无源可变磁阻(VR)也被称为感应传感器,在中速范围内提供廉价的转速感应技术。VR传感器的输出是正弦电压,其幅度和频率与转速成比例。VR传感器的一大局限在于不能感应零速度。 WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
为克服这一局制,有源半导体的磁传感器迅速替代了VR方法。只有它们能够满足市场对高精度、高性能的更多需求。 W1WW_P4LCJS_COM-PLC-技.术_网
基于半导体技术发展的测量速度和位置的磁传感器,大致分为三种技术,它们是巨磁阻(GMR),磁阻(MR) 和霍尔技术。 WW.W_PLC※JS_C,OM-PL,C-技.术_网
基于GMR的感应单元在磁震幅很低的情况下能提供很高的信号幅度,它们为后续产品的开发奠定了基础。它们有很高的灵敏度,不过有些地方仍需改进。比如它在苛刻的环境中(如高温)的长期稳定性问题;由于昂贵的GMR制成工艺所导致的单片集成费用等。 WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
MR传感器的磁阻与磁场密度成正比。目前用于轮速感应的MR传感器具有更好的灵敏度,其信噪比高于霍尔效应传感器2_3倍。但是MR传感器的体积大,费用比霍尔传感器略高。 WWW_P※LCJS_CO※M-PLC-技-.术_网
与MR和GMR相比较,霍尔效应的磁灵敏度最小,但是霍尔效应原理固有的集成性,能把磁霍尔板和集成电路结合在一个硅片上。这就使它在半导体产品产量上得到良好的经济效益,可在价格方面上很有竞争力。通过把霍尔探头嵌入混合信号的方法,可以补偿其灵敏度相对较低的缺点,并把智能特征加到传感器中。另外,感应单元可集成在单片上,这是由于不再需要把信号通过几毫米互连线传输到另外的电子电路,从而增加了抗湿度和抗电磁兼容的“鲁棒性”。霍尔传感器的单片解决方案,因其部件少、连线少、环境的串扰比较小,而具有可靠性方面的优势。 WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
汽车系统 WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
磁感应技术除了对精度和可靠性有很高的要求外,安装及其随后的机械变化是影响选择磁传感器的另一因素。正确安装传感器和编码轮很关键。占空比的剧烈变化或脉冲的丢失都是不允许的,系统的相位抖动必须降到最小。系统必须能处理机械变化方面的问题以确保在任何情况下不发生上述现象。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
为减小由传感器或电线引起的噪声和电磁干扰(EMI)影响,通常由电控单元(ECU)过滤来自传感器的轮速信息,这样限制了系统的动态性能响应。所以传感器的高抗噪声和抗电磁兼容性便能放松了ECU内部滤波器的限制, 从而可以更精确地计算车速。 WWW_PLCJS※COM-PLC-技×术_网(可编程控※制器技术门户)
除了速度信息以外,在汽车启动后使汽车动态控制系统(VDC)实施的转动方向之类的信息也极为重要。这种方向信息直接为前向驱动条件启动VDC,它应在无任何时延的情况下使用来自四车轮的传感信号。 WWcW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
车轮磁信号的幅度和质量的更多信息,即使在功能简化的情况下也应能给驾驶员提供警告指示。另外,这些信息也应用于检查和连续监控传感器和编码轮子等的正确安装。 WWW_PLCJS※COM-PLC-技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
轮速传感器与ECU的接口必须简单、价格合理,对于EMC和噪声问题必须可靠稳定,以确保在系统环境下传感器操作的安全。 ——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
智能差分霍尔磁传感器 WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
为实现上述要求,使用BiCMOS工艺的差分霍尔效应集成电路(IC)被选作基本磁感应单元。这种先进的霍尔IC提供关于转动速度、转动方向、装配位置、现代车辆动态控制和ABS之间限定气隙的信息。此智能霍尔传感器也可对ABS系统进行诊断。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控-制-器-技——术——门——户
这种传感器无需外部组件便可正常操作, 具有很高的动态性能. 该传感器的截止频率约为1Hz,限制了编码轮子最小速度的测量为2cm/s(48齿多极编码轮)。 WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
传感器输出被设计成基于脉宽调制(PWM)的两线电流接口,其原理示于图1。其良好的精度和灵敏度在苛刻的汽车设计指标下,也能满足很宽的温度范围、稳健的ESD、高弹性的EMC。 plcjs.技.术_网
霍尔效应技术和运行原理 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
磁传感器的核心是差分霍尔效应IC,采用亚微米BiCMOS工艺。BiCMOS对混合信号而言是一个理想的选择,它使数字CMOS部分的高密度封装与双极部分的EMI良好表现结合得十分完美。 WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)