第一代：（由于出场比较早，权且算他是第一代）是由步进（或伺服）电机经同步带带动蜗轮蜗杆分度，取代挂轮。电机由单轴控制器驱动。适合挂轮精度缺失，分度异常但展成油缸及液压站运行正常的机床。

特点：改造成本低，改造周期短。

缺点：不能取消液压站。

第二代：借用现有的数控系统，对磨齿机进行展成和分度的伺服改造。展成油缸换滚珠丝杠，同步轮同步带代替挂轮。需要一定数控编程基础，对每一种产品编好程序，加工时调出程序即可。每种产品又分对刀程序、粗磨程序、前3-5齿试磨削程序、精磨程序。

特点：取消液压站。

缺点：借用系统，不符合磨齿机操作习惯。

第三代：磨齿机专用伺服控制系统。对磨齿机进行展成和分度的伺服改造。展成油缸换滚珠丝杠，同步轮同步带代替挂轮。交流伺服控制系统主机采用的是台湾FATEK电机有限公司生产的FBS-MN型高功能定位主机，其功能强大，开放性强，内嵌专为原秦川机床厂（现秦川发展集团公司）生产的Y7132、Y7132A磨齿机数控化改造开发设计的平台程序软件。实践证明，经改造后的机床效率提高30-50%，故障率可降低90%。

该主机及软件平台具有以下特点：

1.     无须编程：专用运行程序已永久拷入主控机PLC-NC CPU中。

2.     换活快捷：更换基圆盘后，操作者只需在操作界面设定相应齿数，其余参数及运算数据由CPU在后台自动生成调取。

3. 操作简单、灵活：操作在原机床操作习惯基础上加以改进，更简易，更灵活。操作者无须培训。