如图6-21所示为PLC的I/O接线图,选用FX2N-48MR的PLC,系统共有18个输入设备和5个输出设备分别占用PLC的18个输入点和5个输出点,请读者考虑是否可以用本章第四节介绍的方法来减少占用PLC的I/O点数。为了保证在紧急情况下(包括PLC发生故障时),能可靠地切断PLC的负载电源,设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“电源”按钮SB1,使KM线圈得电并自锁,KM的主触点接通,给输出设备提供电源;出现紧急情况时,按下“急停”按钮SB2,KM触点断开电源。
图6-21 机械手控制系统PLC的I/O接线图