点击： 作者：未知
1 引言
随着人民生活水平的提高，饮料的市场需求量也不断增加，产品的质量就成为了生产厂商和消费者关注的问题。而饮料瓶外观的好坏直接或间接影响到其内部饮料的质量，所以为了减少不合格品的数量，需要增加检测工序。手工外观检验和产品标记昂贵和不可靠。同时又意味着不近人情的单调工作。这里，自动化机器视觉系统提供了解决这些问题的方案。
2 PET饮料瓶的缺陷
吹瓶、灌装、套标和贴标、喷码是影响PET饮料瓶质量的四道关键工序。首先在吹瓶工序，高温气体被吹入瓶胚并经过特定模具的压制成为瓶子，在这个过程中瓶子可能出现变形、歪脖子等情况；在灌装工序，PET瓶会出现漏灌、少灌、盖拧松和拧歪等情况；在套标和贴标工序，标签会被套歪、漏套等情况；在喷码工序，由于喷码机的偶然故障，导致码的漏喷和错喷等情况。这些情况中轻微的会导致产品外观的不美观，严重的会导致饮料内部质量发生变化，特别象茶饮料和乳类饮料。影响饮料瓶质量的几个缺陷为：高盖、歪盖、破盖、无盖、浅量、错标、无喷码。如图1：
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图1
3 利用机器视觉实现PET饮料瓶的外观缺陷的自动化检测
随着饮料需求的不断增大，以及客户对产品质量的要求，越来越多的饮料生产厂商采用自动化PET瓶缺陷检测系统，对PET瓶的外观缺陷进行综合检测。这种方法代替了传统的人工方法以提高生产效率和产品质量，解决了人工方法效率低、速度慢，以及受检测人员主观性制约等不确定因素带来的误检及漏检，实现更好的100%产品在线检测。
3.1机器视觉系统概述
机器视觉系统是指通过图像摄取装置（分CMOS相机和CCD相机两种）把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
3.2机器视觉实现PET饮料瓶的外观缺陷的自动化检测方案
本文采用了杭州华峰自动化系统有限公司开发的PET饮料瓶检测系统用于PET饮料瓶的外观缺陷检测。该系统以西门子图像处理器[3]为核心，并结合西门子自动化设备，形成了既有简单的数字信号接口又有复杂的工业网络接口的系统，让用户能选择适合自己工况的系统，既方便又节省投资。
其基本检测处理流程如图2，简易系统框架如图3：
点击看原图
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图2 基本检测流程图 图3为系统简易图
工作原理：首先光纤传感器感应到瓶子，然后触发图像处理器拍摄图片，并进行图像分析处理，最后驱动剔除装置。
3.3杭州华峰的PET瓶视觉检测系统功能简介
①、能在线完成对象的存在性检测、模型比较、形状检验、位置和方向识别、工件的测量、ID/2D
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