PL(performance levels)和 SIL(safety integrity levels)这两个标准 都涉及到了安全相关的电子控制系统，能提供相同或相似的结果， 尽管通过不同的方法，但都给用户选择最合适其使用情况提供方案。两个标准的最终结果可提供可比较的安全性能等级或完整性，能适合其特定的用户使用。
PL与安全控制系统类别相关， 最早出现在90年代，是欧洲标准EN954-1的一部份，支持EU机械指令（EU Machinery Directive）。那时， 需要针对控制系统安全部件相关的设计设定一个标准，结果引入一些类别，用以描述安全相关回路的结构， 特别是当故障发生时出现的情况，如会产生什么情况。 也说明了鲁棒性或安全回路的强度，并提供在故障情况下的性能的对照说明。
考虑到一个机器或其控制系统中 ，各种故障情况都会出现，这样就产生了各种分类，并命名为B、1、2、3和4， 以此对控制系统内安全相关的部分进行分类， 表现对故障的耐受程度，以及在故障条件下的性能。
Category B，是分类系统的基
础。其本身使用情况并不多，但是其为后面的安全协议奠定基础， 包括（1、2、3和4 ）。 简单地说，Category B定义了良好状况的元件已经使用，且所有的元件被运行在特定的标准下， 事实上 自己鉴定的步骤。
后面的分类的数字是安全类别的核心部分，表示安全系统的强度。首先，Category 1，最简单的，表示了系统的良好，采用简单地设备，在可靠的协议下运行，但是没有包含诊断。
Category 2 也非常重要，但是标准中的步骤或方案已经被引入到系统元件的检查中。这需要一个简单的起始检查，以保证每件事情都在运行，且运行状态良好。起始检查非常简单，有时候，风险评估表现为在安全回路中对设备的阶段性检查
Category 3 则在进一步表示安全的功能性，即在一个安全系统内不会产生故障。 这主要通过冗余或双通道技术时间，在某个故障发生时，不会破坏网络的完整性。 且在可能的情况下， 故障能被检测出来。这个提升了 分类系统的的等级，只要条件调整了就能实现故障的排除。
Category 4， 扩大了Category 3，使用户明确累计的故障带来的影响。定义了当任何故障在没有察觉的情况下状态 ，各个故障相互作用与对安全的影响 。事实上，这考虑到了两个或三个故障之间的联系和相互影响作用。 这是一项繁重的任务，难以避免地要考虑几乎所有潜在的故障的各种可能性。