１ 前言
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ＰＬＣ以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。实现ＰＣ机与ＰＬＣ通信的目的是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ＰＬＣ提供良好的人机界面。本文详细介绍了ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议，并在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ＶＢ６．０开发通信程序，实现了ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的串行通信。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
２ ＰＣ机与ＰＬＣ实现通信的条件plcjs.技.术_网
带异步通信适配器的ＰＣ机与ＰＬＣ只有满足如下条件，才能互联通信：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
（１）带有异步通信接口的ＰＬＣ才能与带异步通信适配器的ＰＣ机互联。还要求双方采用的总线标准一致，否则要通过“总线标准变换单元”变换之后才能互联。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
（２）双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。plcjs.技.术_网
（３）要对ＰＬＣ的通信协议分析清楚，严格地按照协议的规定及帧格式编写ＰＣ机的通信程序。ＰＬＣ中配有通信机制，一般不需用户编程。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
３ ＰＣ机及与ＦＸ系列ＰＬＣ的串行通讯WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
３．１ 硬件连接WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ不能直接连接，要经过ＦＸ－２３２ＡＷ单元进行ＲＳ２３２Ｃ／ＲＳ－４２２的变换，下图表示了它们之间的连接关系：WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
３．２ ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议
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在ＰＣ机中必须依据互联的ＰＬＣ的通信协议来编写通信程序，因此先介绍ＦＸ系列ＰＬＣ的通信协议。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
（１）数据格式WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
ＦＸ系列ＰＬＣ采用异步格式，由１位起始位、７位数据位、１位偶校验位及１位停止位组成，波特率为９６００ｂｐｓ，字符为ＡＳＣＩＩ码。格式如下：WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
（２）通信命令
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ＦＸ系列ＰＬＣ有４个通信命令，它们是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，如下表所示。表中Ｘ—输入继电器；Ｙ—输出继电器；Ｍ—辅助继电器；Ｓ—状态元件；Ｔ—定时器；Ｃ—计数器；Ｄ—数据寄存器。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
（３）通信控制字符
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ＦＸ系列ＰＬＣ采用面向字符的传输规程，用到５个通信控制字符，如下表所示。WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
*当ＰＬＣ对ＰＣ机发来的ＥＮＱ不理解时，用ＮＡＫ回答。
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（４）报文格式P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
ＰＣ机向ＰＬＣ发送的报文格式如下：W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
其中ＳＴＸ为开始标志：０２Ｈ；ＥＴＸ为结束标志：０３Ｈ；ＣＭＤ为命令的ＡＳＣＩＩ码；ＳＵＭＨ，ＳＵＭＬ为从ＣＭＤ到ＥＴＸ按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节ＡＳＣＩＩ代码，故校验和为ＳＵＭＨ与ＳＵＭＬ。
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
数据段格式与含义如下：WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
*写命令的数据段有数据，读命令的数据段则无数据。
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读／写字节数为０１Ｈ～４０Ｈ（１～６４）个。WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
ＰＬＣ向ＰＣ机发送的应答报文格式如下：WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
*对读命令的应答报文数据段为要读取的数据，一个数据占两个字节，分上位下位：
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对写命令的应答报文无数据段，而用ＡＣＫ及ＮＡＫ作为应答内容。
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
（５）传输过程WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间采用应答方式通信，传输出错则组织重发。其传输过程如下：WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
ＰＬＣ根据ＰＣ机的命令，在每个循环扫描结束处的ＥＮＤ语句后组织自动应答，无需用户在ＰＬＣ一方编写程序。
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４ 利用ＶＢ６．０编写通信程序P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
下面以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。假设ＰＣ机要求从ＰＬＣ中读入从Ｄ１２３开始的４个字节的数据(Ｄ１２３，Ｄ１２４)，其传输应答过程及报文如下（图略可向作者索取）：P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
命令报文中１０Ｆ６Ｈ为Ｄ１２３的地址，０４Ｈ表示要读入４个字节的数据。校验和ＳＵＭ＝３０Ｈ＋３１Ｈ＋３０Ｈ＋４６Ｈ＋３６Ｈ＋３０Ｈ＋３４Ｈ＋WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
０３Ｈ＝１７４Ｈ，溢出部分不计，故ＳＵＭＨ为＇７＇，ＳＵＭＬ为‘４’，相应的ＡＳＣＩＩ码为“３７Ｈ”，“３４Ｈ”。应答报文中４个字节的十六进制数，其相应的ＡＳＣＩＩ码为８个字节，故应答报文长度为１２个字节。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
根据ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ的传输应答过程编制出如下所示的通信程序流程图略。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
利用ＶＢ的ＭＳＣｏｍｍ控件，按照流程图可以编写如下通信程序实现ＰＣ机与ＦＸ系列ＰＬＣ之间的串行通信以完成数据的读取。ＭＳＣｏｍｍ控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。在这个例子中使用了轮询方法。WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
（１）通信口初始化——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ Ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ()P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
ＭＳＣｏｍｍ１．ＣｏｍｍＰｏｒｔ ＝ １WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｓｅｔｔｉｎｇｓ ＝ ″９６００,Ｅ,７,１″WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＳｉｚｅ ＝ １０２４WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＬｅｎ ＝ ０P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔＭｏｄｅ ＝ ｃｏｍＩｎｐｕｔＭｏｄｅＴｅｘｔWWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ ＝ ｃｏｍＮｏｎｅWWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
ＭＳＣｏｍｍ１．ＰｏｒｔＯｐｅｎ ＝ ＴｒｕｅWW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
Ｅｎｄ ＳｕｂW1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
（２）请求通信与确认W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ() Ａｓ ＢｏｏｌｅａｎWWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Ｄｉｍ ＩｎＰａｃｋａｇｅ Ａｓ ＳｔｒｉｎｇWWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ５)WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
ＤｏWWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
ＤｏＥｖｅｎｔｓplcjs.技.术_网
Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １plcjs.技.术_网
ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔWWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
Ｉｆ ＩｎＰａｃｋａｇｅ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ６) ＴｈｅｎW1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ ＴｒｕｅWWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
ＥｌｓｅWWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
ＭａｋｅＨａｎｄＳｈａｋｉｎｇ ＝ ＦａｌｓｅＥｎｄ ＩｆWWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
Ｅｎｄ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
（３）发送命令报文P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＳｅｎｄＦｒａｍｅ()WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
Ｄｉｍ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇ Ａｓ ＳｔｒｉｎｇWWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
ＭＳＣｏｍｍ１．ＯｕｔＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ ０WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
ＯｕｔＳｔｒｉｎ ＝ Ｃｈｒ(＆Ｈ２)＋″０″＋″１０Ｆ６０４″＋Ｃｈｒ(＆Ｈ３)＋″７４″WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
ＭＳＣｏｍｍ１．Ｏｕｔｐｕｔ ＝ ＯｕｔＳｔｒｉｎｇWWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
Ｅｎｄ ＳｕｂWWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
（４）读取应答报文WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
Ｐｒｉｖａｔｅ Ｓｕｂ ＲｅｃｅｉｖｅＦｒａｍｅ()WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
Ｄｉｍ ＩｎＳｔｒｉｎｇ Ａｓ ＳｔｒｉｎｇWWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
ＤｏWW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
ＤｏＥｖｅｎｔｓP_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
Ｌｏｏｐ Ｕｎｔｉｌ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎＢｕｆｆｅｒＣｏｕｎｔ ＝ １２WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
ＩｎＳｔｒｉｎｇ ＝ ＭＳＣｏｍｍ１．ＩｎｐｕｔP.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
Ｅｎｄ ＳｕｂP.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
５ 结束语W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
以本文所述机制编写的通信程序已成功用于以ＦＸ２Ｎ型ＰＬＣ作为主控制器的高层建筑玻璃幕墙清洗机器人系统中，通过该通信程序，实现了ＰＣ机对ＰＬＣ的监视和控制。同时，本程序对ＰＣ机与其它型号ＰＬＣ之间的通信也有一定的借鉴意义。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户