WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
AL.1A 电机配合异常 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
AL.20 编码器异常2 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
编码器和伺服放大器之间通讯异常。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ plcjs.技.术_网
·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
·编码器故障。 →更换伺服电机。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
AL.24 主电路异常 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
再生制动晶体管异常。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
·电源电压异常(260V以上)。 →检查电源。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
内容：再生制动晶体管异常。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
AL.25 绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
plcjs.技.术_网
AL.31 超速 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
转速超出了瞬时允许转速。 plcjs.技.术_网
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
·指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
·加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
·伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
·编码器故障。 →更换伺服电机。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
参数No.3 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
电子齿轮(指令脉冲倍率分子) plcjs.技.术_网
电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
为输入指令脉冲设定对应的倍率。 plcjs.技.术_网
(注)设定范围是:1/50＜CMX/CDV＜500。 WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
初始值：1 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
设定范围：0、1～65535 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
AL.32 过流 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。 →正确接线。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
·伺服放大器输出侧U·V·W相接地。 →正确接线。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
·由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
·伺服放大器晶体管(IPM)故障。 →更换伺服放大器。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
AL.33 过压 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
直流母线电压的输入在400V以上。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
·电源电压太高。 →检查电源系统 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
AL.35 指令脉冲频率异常 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
·指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
·指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
·指令装置故障。 →更换指令装置。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
AL.37 参数异常 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
参数设定值异常。 plcjs.技.术_网
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 →更换伺服放大器。 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
·没有连接参数No.0选择的再生制动选件。 →正确设定参数No.0 。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
参数No.0 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
*控制模式·再生制动选件选择: W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
□ □ □ □ WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
*1 *2 *3 *4 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
*1选择电机容量 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
０：100W WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
１：200W plcjs.技.术_网
２：400W WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
３：500W WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
４：750W W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
５：1KW WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
６：1.5KW WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
７：2KW WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
*2 选择再生制动选件 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
０：不用 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
１：备用(请不要设定) WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
２：MR-RB032 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
３：MR-RB12 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
４：MR-RB32 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
５：MR-RB30 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
６：MR-RB50 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
*3选择电机系列 plcjs.技.术_网
０：KFE WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
１：SFE P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
*4 选择控制模式 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
０：位置 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
１：位置和速度 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
２：速度 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A), WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
设定范围：0000h～7912h WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
主电路器件异常过热。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
＜主要原因＞ ＜处理方法＞ WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
·伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
·伺服放大器冷却风扇停止运行。 →修理伺服放大器的冷却风扇。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
AL.42 反馈报警 编码器信号丢失→更换伺服电机WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
AL.45 主线路过热 检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网