三菱FX系列PLC的基本顺控指令说明（二）
日期：2009-2-23 22:58:18 来源：网络
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示例图：
上图所示
1、如果在第一次扫描开始时，执行到第0步M0是断开状态，而第二次扫描到第0步时M0为闭合状态，则PLC检测到一个上升沿，Y0则闭合.但是不管M0能够接通多长时间，Y0也只接通两毫秒的时间(这里假设PLC程序的扫描周期为两毫秒)。也就是说，当PLC第三次扫描到第0步时，虽然M0还是闭合状态，但是Y0还是断开了。
2、程序执行到第3步时，PLC检测到Y0的闭合，于是能流到达SET指令，运用SET指令，Y1置1。当第二次扫描到第3步时，尽管Y0已经断开（如第一点所述），Y1继续保持接通状态。
3、如果在第一次扫描开始时，执行到第5步M0是闭合状态，而第二次扫描到第5步时M0为断开状态，则PLC检测到一个下降沿，Y2则闭合.Y2也是只接通两毫秒的时间(这里还是假设PLC程序的扫描周期为两毫秒)。也就是说，当PLC第三次扫描到第5步时，但是Y2断开了。
4、程序执行到第8步时，PLC检测到Y2的闭合，于是能流到达RST指令，运用RST指令，Y1置0进入断开状态。如果未检测到Y2闭合，当Y1继续保持原有状态。这即是RST与OUT指令的区别所在！
SET：线圈接通保持指令
RST：线圈接通清除指令
SET指令及RST指令这置位、复位指令，它们的作用时，当能流到达SET时，该指令操作数对应的存储单元置1，能流消失时，该存储单元保持置1。必须有能流到达复位该存储单元的复位指令时，才复位置0。
PLS：上升沿微分输出指令
PLF：下降沿微分输出指令
上升沿检出指令PLS及下降沿检出指令PLF用于检出信号的变化成分。当能流到达PLS指令时，PLS指令操作数所对应的存储单元接通一个扫描周期。当能流失去时，PLF指令使它的操作数对应的存储单元接通一个扫描周期。
双线圈错误：
上图中两次出现Y1，虽然在程序错误检测时提示违反双线圈错误，却可以正常运行，也就是说这是一个正常的程序。但是如果把SET Y1与RST Y1都换成OUT Y1，则就是一个标准的双线圈错误。
理解此错误，还得再提PLC程序的扫描周期概念，（把SET Y1与RST Y1都换成OUT Y1）如果Y2永远是断开状态，那么尽管执行到第3步令Y1闭合，但是由于PLC尚未进入输出刷新阶段，所以Y1并没有形成真正的输出，而执行到8步时，由于Y2的断开状态，又令Y1线圈断开。所以当进入输出刷新状态时，Y1是以断开状态输出。也就是说第3步的程序是失效没用的！
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上图所示
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1、如果在第一次扫描开始时，执行到第0步M0是断开状态，而第二次扫描到第0步时M0为闭合状态，则PLC检测到一个上升沿，Y0则闭合.但是不管M0能够接通多长时间，Y0也只接通两毫秒的时间(这里假设PLC程序的扫描周期为两毫秒)。也就是说，当PLC第三次扫描到第0步时，虽然M0还是闭合状态，但是Y0还是断开了。
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2、程序执行到第3步时，PLC检测到Y0的闭合，于是能流到达SET指令，运用SET指令，Y1置1。当第二次扫描到第3步时，尽管Y0已经断开（如第一点所述），Y1继续保持接通状态。
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3、如果在第一次扫描开始时，执行到第5步M0是闭合状态，而第二次扫描到第5步时M0为断开状态，则PLC检测到一个下降沿，Y2则闭合.Y2也是只接通两毫秒的时间(这里还是假设PLC程序的扫描周期为两毫秒)。也就是说，当PLC第三次扫描到第5步时，但是Y2断开了。
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4、程序执行到第8步时，PLC检测到Y2的闭合，于是能流到达RST指令，运用RST指令，Y1置0进入断开状态。如果未检测到Y2闭合，当Y1继续保持原有状态。这即是RST与OUT指令的区别所在！
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SET：线圈接通保持指令
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RST：线圈接通清除指令
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SET指令及RST指令这置位、复位指令，它们的作用时，当能流到达SET时，该指令操作数对应的存储单元置1，能流消失时，该存储单元保持置1。必须有能流到达复位该存储单元的复位指令时，才复位置0。
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PLS：上升沿微分输出指令
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PLF：下降沿微分输出指令
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上升沿检出指令PLS及下降沿检出指令PLF用于检出信号的变化成分。当能流到达PLS指令时，PLS指令操作数所对应的存储单元接通一个扫描周期。当能流失去时，PLF指令使它的操作数对应的存储单元接通一个扫描周期。
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双线圈错误：
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上图中两次出现Y1，虽然在程序错误检测时提示违反双线圈错误，却可以正常运行，也就是说这是一个正常的程序。但是如果把SET Y1与RST Y1都换成OUT Y1，则就是一个标准的双线圈错误。
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理解此错误，还得再提PLC程序的扫描周期概念，（把SET Y1与RST Y1都换成OUT Y1）如果Y2永远是断开状态，那么尽管执行到第3步令Y1闭合，但是由于PLC尚未进入输出刷新阶段，所以Y1并没有形成真正的输出，而执行到8步时，由于Y2的断开状态，又令Y1线圈断开。所以当进入输出刷新状态时，Y1是以断开状态输出。也就是说第3步的程序是失效没用的！
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