三菱FX系列PLC的基本顺控指令说明（四）定时器
日期：2009-2-23 22:58:18 来源：网络
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FX系列PLC定时器分为累计型与非累计型两种，如上图所示
为非累计型定时器，当M0闭合后，T0开始计时，如果M0闭合时间能保持10秒以上，则T0计时到10秒时，T0的动合触点吸合，Y0，Y1得电，M0断开，则T0复位。如果在10秒内MO断开，则T0的计时清零，M0再得电重新开始计时。
如果为累计型定时器（假设T0为累计型，实际请看下面的注解），当M0闭合后，T0开始计时，如果M0闭合时间能保持10秒以上，则T0计时到10秒时，T0的动合触点吸合，Y0，Y1得电，M0断开，则T0复位。如果在5秒时MO断开，则T0的计时保持，M0再得电重新开始计时，再计时5秒，T0的动合触点闭合。
注解：定时器的地址不一样，其计时的单位与也不同，以FX2N为例：
T0---T199为100毫秒计时一次。设定值为100，则是10秒。（非累计型）
T200---T245为10毫秒计时一次。设定值为100，则是1秒。（非累计型）
T246---T249为1毫秒计时一次。设定值为100，则是0.1秒。（累计型）
FX系列PLC定时器的精度：
在定时器线圈得电后，定时器开始计时，在计时完了后的最初的线圈执行时，输出触点动作。
此段文字意思为：假如第八次扫描到第3步OUT T0 K100时，计时到达10秒。此时T0并不吸合，第九次扫描到第3步OUT T0 K100时，T0才吸合。第6步的T0才闭合，Y0得电输出。而第十次扫描到第0步时，Y1也会得电输出。
所以扫描周期越长，定时器的误差越大，而定时器的触点放在定时器线圈指令的上方明显比放在定时器线圈指令的下方误差要大。
如果定时器的设定值为0，则是在扫描到定时器线圈指令后的下一次扫描到定时器线圈指令后吸合。
NOP指令的作用？
答：PLC无视NOP指令，其不会产生执行时间，所以没用！我个人认为NOP指令在用手持编码器输入程序时代还有点用处，用于减少程序步号的变化（那时没有编程软件，检查程序执行结果，主要是靠在PLC上查找程序步号，步号变了，就需要重新改写字张或是文档上的程序步号）.当然现在也可用编程软件查找步号，但我个人很少使用此功能。
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FX系列PLC定时器分为累计型与非累计型两种，如上图所示
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为非累计型定时器，当M0闭合后，T0开始计时，如果M0闭合时间能保持10秒以上，则T0计时到10秒时，T0的动合触点吸合，Y0，Y1得电，M0断开，则T0复位。如果在10秒内MO断开，则T0的计时清零，M0再得电重新开始计时。
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如果为累计型定时器（假设T0为累计型，实际请看下面的注解），当M0闭合后，T0开始计时，如果M0闭合时间能保持10秒以上，则T0计时到10秒时，T0的动合触点吸合，Y0，Y1得电，M0断开，则T0复位。如果在5秒时MO断开，则T0的计时保持，M0再得电重新开始计时，再计时5秒，T0的动合触点闭合。
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注解：定时器的地址不一样，其计时的单位与也不同，以FX2N为例：
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T0---T199为100毫秒计时一次。设定值为100，则是10秒。（非累计型）
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T200---T245为10毫秒计时一次。设定值为100，则是1秒。（非累计型）
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T246---T249为1毫秒计时一次。设定值为100，则是0.1秒。（累计型）
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FX系列PLC定时器的精度：
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在定时器线圈得电后，定时器开始计时，在计时完了后的最初的线圈执行时，输出触点动作。
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此段文字意思为：假如第八次扫描到第3步OUT T0 K100时，计时到达10秒。此时T0并不吸合，第九次扫描到第3步OUT T0 K100时，T0才吸合。第6步的T0才闭合，Y0得电输出。而第十次扫描到第0步时，Y1也会得电输出。
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所以扫描周期越长，定时器的误差越大，而定时器的触点放在定时器线圈指令的上方明显比放在定时器线圈指令的下方误差要大。
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如果定时器的设定值为0，则是在扫描到定时器线圈指令后的下一次扫描到定时器线圈指令后吸合。
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NOP指令的作用？
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答：PLC无视NOP指令，其不会产生执行时间，所以没用！我个人认为NOP指令在用手持编码器输入程序时代还有点用处，用于减少程序步号的变化（那时没有编程软件，检查程序执行结果，主要是靠在PLC上查找程序步号，步号变了，就需要重新改写字张或是文档上的程序步号）.当然现在也可用编程软件查找步号，但我个人很少使用此功能。
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