可随意改变仪表的输入信号类型。采用 最新无跳线技术，只需设定仪表内部参数，即可将仪表从一种输入信号改为另一种输入信号。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
PID参数自整定控制仪可选择带有一路模拟量控制输出（或开 关量控制输出、继电器和可控硅正转、反转控制）及一路模拟量变送输出，可适用于各种测量控制场合。WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
PID参数自整定控制仪支持多机通讯，具有多种标准串行双向 通讯功能，可选择多种通讯方式，如RS-232、RS-485、RS-42等，通讯波特率300～9600bps 仪表内部参数自由设定。可与各种带串行输入输出的设备（WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
如电脑、可编程控制器、PLC 等）进行通讯，构成管理系统。——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
1.PID常用口诀: WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
参数整定找最佳，从小到大顺序查WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
先是比例后积分，最后再把微分加WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大plcjs.技.术_网
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
曲线偏离回复慢，积分时间往下降P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
曲线波动周期长，积分时间再加长WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
曲线振荡频率快，先把微分降下来plcjs.技.术_网
动差大来波动慢。微分时间应加长——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
理想曲线两个波，前高后低4比1WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
一看二调多分析，调节质量不会低WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180sWW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
压力P: P=30~70%,T=24~180s,WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
液位L: P=20~80%,T=60~300s,WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
流量L: P=40~100%,T=6~60s。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
3.PID控制的原理和特点 WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
比例（P）控制 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
积分（I）控制 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例 积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
微分（D）控制 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动