“积分项也会随着时间的增加而加大，所以有超调量”
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1、积分I调节器，是给定量与输出量的差对时间的积分，在电路里就是用给定量与输出量的差给电容充电，只要时间足够长，电容器的电压总会到达给定量，使输出量与给定量的差为零；P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
2、积分调节器是一种无静差调节器，意思是说可调节到给定值，做到精确、准确输出；WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
3、“积分项也会随着时间的增加而加大，所以有超调量”的说法是错误的；WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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1、微分D控制调节器，这种控制总是以输出量与给定量的差的变化率成正比，差变化越剧烈，调节作用越大，差变化越平稳，调节作用越弱；WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
2、这种微分调节作用，使得输出量平稳而很少波动；WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
3、这种微分调节作用，对输出量的变化、波动产生强烈的阻尼、抑制的作用，就像摩擦力的作用；WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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1、比例调节器P，起调节作用与输出量和给定量的差成正比，有差就有调节作用，所以他的调节结果总是有差存在，这种调节不可消除差，所以叫这种调节为有静差调节；WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
2、但这种调节作用快，能很快减小误差，是最常用的一种调节器！WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
3、积分I调节慢，所以PI是最常用的一种搭配！WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
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