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在使用PLC S120驱动提升机、起重机的应用中，一般要求电机响应尽可能快，在操作盘上按下按钮后，要求电机立即旋转，但在实际使用中，总会发现从按钮按下到电机开始旋转之间的时间比较长，感觉操作与响应步调不一致，电机响应慢太多。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
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从按下按钮到电机旋转之间有延时是必然的。按钮一般是一个IO站上的DI点，它通过DP总线给PLC，PLC处理以后再通过DP总线把起动命令发给S120驱动器，驱动器在收到起动命令后，开始有输出，先完成励磁，再打开抱闸，电机开始旋转。WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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这一连串的信号传递包括：WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
- DI信号到CPU的传输延时，
- CPU程序处理延时，
- CPU向S120发出起动命令的传输延时，
- S120励磁延时
- 抱闸打开延时
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要想缩短电机响应时间，只能从以上各环节上着手分析解决。WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
- DI信号到CPU的传输延时-->DP波特率1.5Mbps改成12Mbps，DI模板采用HighSpeed（HS）或HighFeature(HF)类型的模板
- CPU程序处理延时，-->DI点放到IO中断中执行
- CPU向S120发出起动命令的传输延时，-->DP波特率1.5Mbps改成12Mbps
- S120励磁延时-->激活快速励磁功能P1401.6＝yes
- 抱闸打开延时-->尝试减小P1216
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采取以上措施后，应该可以有效缩短电机动作响应时间。W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
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进一步的措施：WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
- 电机起停命令不通过P840，而是通过P852控制
- 在允许范围内，使用更小的加减速时间P1120，P1121