PID控制器的死区有什么作用?
日期:2010-12-20 13:55:27 点击:
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下面以水轮发电机组为例,说明死区的作用。WWW_PLCJ-S_COM-PLC-技.术_网(可-编程控-制器技术-门户)
通过调节水轮发电机组的导水叶,改变流进水轮机组的进水量,可以控制发电机输出的有功功率。导水叶用称为接力器的高压油缸来驱动。如果不停的调节导水叶,有关的机械元件将会磨损得很快。WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
电力系统的能量不能储存,为了使频率稳定,应尽可能地保证系统发出的总功率与消耗的总功率相等。调度部门根据当前频率的情况,确定各大的电站需要发出的有功功率,电站再分解给每台机组。对于某台机组来说,实发的有功功率在较小的范围内波动,不会对电力系统的频率造成多大的影响,小机组更是如此。因此实际上没有必要将发电机输出的有功功率控制得非常准确。为此可以在控制有功功率的PID控制器中设置死区。WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
PID控制器的设定值减去过程变量(反馈值),便得到负反馈的误差。死区环节用来处理误差值,误差的绝对值小于设置的死区宽度时,死区的输出值为0。误差的绝对值大于设置的死区宽度时,死区的输入、输出为线性关系,按正常的PID规律控制。WWW_PLCJS_COM-PLC-技.术_网
死区的输出为0时,PID控制器的比例部分和微分部分均为0,积分部分保持不变。虽然误差值在死区宽度设置的范围内变化,控制器的输出却保持不变。此时系统处于开环状态,虽然控制精度略为降低,却能显著地减轻机械部分的磨损。WWW_P※LCJS_COM-PLC-)技.术_网
死区还可以抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡,例如用S7-300的FB 43 PULSEGEN进行脉冲宽度调制时可能出现的振荡。WWW_PL※CJS_COM-PLC-技.术_网
如果令死区宽度为0,死区就被关闭了。
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