步进电机的基本原理 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度； WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
步进电机的一些基本参数： P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
电机固有步距角： WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9/1.8（表示半步工作时为0.9、整步工作时为1.8），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
步进电机的相数： WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9/1.8、三相的为0.75/1.5、五相的为0.36/0.72 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
保持转矩（HOLDING TORQUE）： WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
DETENT TORQUE： WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
步进电机的一些特点： WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
2．步进电机外表允许的最高温度。 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。