|
输入 |
功能说明 |
输出 |
功能说明 | ||
|
S0 |
X0 |
启动 |
U 相 |
Y0 |
|
|
S1 |
X1 |
慢速 |
V 相 |
Y1 |
|
|
S2 |
X2 |
中速 |
W 相 |
Y2 |
|
|
S3 |
X3 |
快速 |
|
|
|
|
S4 |
X4 |
正反转 |
|
|
|
|
S5 |
X5 |
单步 |
|
|
|
|
S6 |
X6 |
10 步 |
|
|
|
|
X7 |
100 步 |
|
|
| |
|
S8 |
X10 |
暂停 |
|
|
|
|
指令名称 |
助记符 |
指令代码位数 |
操作数范围 |
程序步 | |||
|
S(.) |
D(.) |
N1 |
N2 | ||||
|
字右移 |
WSFR
WSFR(P) |
FNC36 ◥
16 |
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 |
KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 |
K 、 H
N2 ≤ n1 ≤ 512 |
WSFR 、 WSFRP…9 步 | |
|
先进先出写入 |
SFWR
SFWR(P) |
FNC38 ◥ |
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 |
K 、 H
2≤n≤ 512 |
SFWR 、 SFWRP…7 步 | |
|
先进先出读出 |
SFRD
SFRD(P) |
FNC39 ◥ |
KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 |
KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
K 、 H
2≤n≤ 512 |
SFRD 、 SFRDP…7 步 | |
 |
| |||
| |||
| |||
| |||
| |||
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