一、控制要求：
某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，如下图所示。每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ）。具体控制要求如下：
（ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。
（ 2 ）设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若：
（a） m>n ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
（b） m
（c） m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时，送料车不动。
二、 PLC 硬件的实现
1 、 I/O 的分配
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输入 |
功能说明 |
输出 |
功能说明 |
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SB0 |
X0 |
启动 |
KM1 |
Y0 |
右行 |
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SB1 |
X1 |
呼叫 1 |
KM2 |
Y1 |
左行 |
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SB2 |
X2 |
呼叫 2 |
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SB3 |
X3 |
呼叫 3 |
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SB4 |
X4 |
呼叫 4 |
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SB5 |
X5 |
呼叫 5 |
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SB6 |
X6 |
呼叫 6 |
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SB7 |
X7 |
呼叫 7 |
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SQ1 |
X11 |
限位 1 |
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SQ2 |
X12 |
限位 2 |
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SQ3 |
X13 |
限位 3 |
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SQ4 |
X14 |
限位 4 |
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SQ5 |
X15 |
限位 5 |
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SQ6 |
X16 |
限位 6 |
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2 、 I/O 的外部接线
三、 PLC 软件的实现
用功能指令实现送料车控制的梯形图如图所示。
图中将送料车当前位置送到数据寄存器 D0 中，将呼叫工作台号送到数据寄存器 D1 中，然后通过 D0 与 D1 中数据的比较，决定送料车的运行方向和到达的目标位置。
四、相关 知识
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指令名称 |
助记符 |
指令代码位数 |
操作数范围 |
程序步 |
|
S1(.) |
S2(.)S(.) |
D(.) |
|
区间比较 |
ZXP
ZCP(P) |
FNC11
(16/32) |
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
Y 、 M 、 S |
ZCPZCPP… 步
DZCPDZCPP… 步 |
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指令名称 |
助记符 |
指令代码位数 |
操作数范围 |
程序步 |
|
S(.) |
D(.) |
n |
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块传送 |
BMOV
BMOV(P) |
FNC15
16 |
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 |
、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 |
K 、 H
≤ 512 |
BMOVBMOV…7 步 |
|
多点传送 |
FMOV
FMOV(P) |
FNC16
16 |
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 |
K 、 H
≤ 512 |
FMOV 、 FMOVP…7 步
DFMOV 、 DFMOVP…13 步 |
|
数据交换 |
XCH
XCH （ P ） |
FNC17
(16/32) |
KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
|
XCHXCHP…5 步
DXCHDXCHP…9 步 |
|
BCD 变换 |
BCD
BCD （ P ） |
FNC18
(16/32) |
KnX 、、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
|
BCD 、 BCDP…5 步
DBCD 、 DBCDP…9 步 |
|
BIN 交换 |
BIN
BIN （ P ） |
FNC19
(16/32) |
KnX 、、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
|
BCD 、 BCDP…5 步
DBCD 、 DBCDP…9 步 |
