|
输入 |
功能说明 |
输出 |
功能说明 | ||
|
S0 |
X0 |
启动 |
|
Y0 |
|
|
S1 |
X1 |
慢速 |
|
Y1 |
|
|
S2 |
X2 |
中速 |
|
Y2 |
|
|
S3 |
X3 |
快速 |
|
|
|
|
S4 |
X4 |
正反转 |
|
|
|
|
S5 |
X5 |
单步 |
|
|
|
|
S6 |
X6 |
10 步 |
|
|
|
|
S7 |
X7 |
100 步 |
|
|
|
|
S8 |
X10 |
暂停 |
|
|
|
|
指令名称 |
助记符 |
指令代码位数 |
操作数范围 |
程序步 |
|
D | ||||
|
中断返回指令 |
IRET |
FNC03 |
无 |
1 步 |
|
允许中断指令 |
EI |
FNC04 |
无 |
1 步 |
|
禁止中断指令 |
DI |
FNC05 |
无 |
1 步 |
|
指令名称 |
助记符 |
指令代码位数 |
操作数范围 |
程序步 |
|
|
|
|
S |
|
|
循环开始指令 |
FOR |
FNC08
(16) |
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
3 步（嵌套 5 层） |
|
循环结束指令 |
NEXT |
FNC09 |
无 |
1 步 |