机械手的控制实例
日期：2007-4-15 16:21:54 来源：PLC之家
点击： 作者：未知
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一、 实例
机械手分为自动及手动两种工作方式
自动方式
手动方式
三、 PLC 硬件的实现
|
输入 |
功能说明 |
输出 |
功能说明 |
|
S0 |
X0 |
启动 |
|
Y0 |
|
|
S1 |
X1 |
慢速 |
|
Y1 |
|
|
S2 |
X2 |
中速 |
|
Y2 |
|
|
S3 |
X3 |
快速 |
|
|
|
|
S4 |
X4 |
正反转 |
|
|
|
|
S5 |
X5 |
单步 |
|
|
|
|
S6 |
X6 |
10 步 |
|
|
|
|
|
X7 |
100 步 |
|
|
|
|
S8 |
X10 |
暂停 |
|
|
|
四、 PLC 软件的实现
图示即为一段手动、自动程序选择的
梯形图。图中输入继电器 X10 为手动 / 自动转换开关。当 X10 置 1 时，执行自动工作方式，置 0 时执行手动工作方式。
（需补充程序）
五、识的拓展
|
|
助记符 |
|
操作数范围 |
程序步 |
|
D |
|
|
IRET |
FNC03 |
无 |
1 步 |
|
|
EI |
FNC04 |
无 |
1 步 |
|
|
DI |
FNC05 |
无 |
1 步 |
|
|
助记符 |
|
操作数范围 |
程序步 |
|
|
|
|
S |
|
|
|
FOR |
FNC08
(16) |
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
3 步（嵌套 5 层） |
|
|
NEXT |
FNC09 |
无 |
1 步 |
P
L
C
技
术
网
|
可
编
程
控
制
器
技
术
门
户
|
十
万
P
L
C
工
程
师
的
共
同
选
择
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