在只需要纵向或横向行使的交通系统中，也需要考虑另一方向的人行道，在这种情况下，利用上述的十字路口交通灯控制系统显然不合适，那么必须考虑新的控制系统。交通情况如图一所示，由图可见，东西方向是车道，南北方向是人行道。正常情况下，车道上有车辆行事，如果有行人要过交通路口，先要按动按钮，等到绿灯亮时，方可通过，此时东西方向车道上红灯亮。延时一段时间后，南北方向的红灯亮，东西方向的绿灯亮。各段时间由图 2 所示。

图 1 交通路口示意图		图 2 各段时间分配

根据上述要求可见，系统所需车道（东西方向）红、绿、黄各 2 只信号灯，人行道（南北方向）红、绿各 2 只信号灯，南北方向各需一只按钮。本案除 PLC 主机外，尚需配备两个信号灯箱和一个按钮箱。

可编程控制器的输入 / 输出端子分配及硬件连接分别由表 1 及图 3 所示。其中 SA 开关代表可编程控制器自身的运行开关。

		器件 端口 用途 SB1 X0 人行道北按钮 SB1 X1 人行道南按钮 LD0 Y0 车道红灯 LD1 Y1 车道黄灯 LD2 Y2 车道绿灯 LD3 Y3 人行道红灯人 LD4 Y4 人行道绿灯
图 3 硬件接线图		表 1 输入 / 输出端口分配

 

在本子模块中，我们采用步进梯形指令并联分支、汇合编程的方法来实现人行横信号灯的功能。其状态转移图如图 4所示。由图可知，我们把车道（东西方向）信号灯的控制作为左面的并联分支，人行道（南北方向）信号灯的控制作为并联分支的右面支路，并联分支的转移条件是人行道南北两只按钮的或关系，灯亮到长短利用定时器控制，人行道绿灯闪是利用子循环加记数器了实现。

图 4 人行道信号灯控制状态转移图

本状态转移图总体上讲为一个并行分支、汇合流程，只是在 S33 处有一个选择性分支，在编程时应引起注意。

程序如表 2 所示。

表 2 人行道信号灯控制程序清单