1． 暂停指令 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
G04X（U）_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
例如，G04 X2.0;或G04 X2000; 暂停2秒 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
G04 P2000; WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。 WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0； 钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。 WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
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2． M00、M01、M02和M30的区别与联系 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回到JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。 WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。 WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
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3． 地址D、H的意义相同 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。 ——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
例如，G00G43H1Z100.0; WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
G01G41D21X20.0Y35.0F200; WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
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4． 镜像指令 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
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镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反。当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。 P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
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注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。 WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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5． 圆弧插补指令 WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
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G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03 X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。 WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q>180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R 不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
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当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。 WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
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6． G92与G54～G59之间的优缺点 WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
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G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免，如表1所示。 P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
表1 G92与工作坐标系的区别 WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
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注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用 G92的程序结束后，若机床没有回到G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。所以，希望广大读者慎用。 WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户