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案例一：漏电流引起的总电源跳闸
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背景介绍：一台ROS-100数控轴承磨，三菱A系列PLC加A-MOTION位置控置。三根轴，X，Y及伺服工件轴。机床正常工作半年以上。
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现象：总POWER上电，伺服电源ON，总POWER OFF。
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分析：根据以上情，“在按下伺服电源ON后，总电源跳断”可知，故障肯定出现在伺服控制以下级，至于哪一个伺服出现了短路故障呢？伺服电机出现了短路故障，能导致总电源OFF吗？伺服的前级保护开关为什么起作用呢？经过现场观察，发现工件轴的伺服电机是放置在机床内部的，且有磨削液浸湿的现象。因此，怀疑此电机出现了问题，最初的打算还是换一个电机试试（客户比较急）。当然，先要确定是此处出现了问题。为了确认此处故障，先将伺服电源插头，拧下。 POWER ON，伺服电源ON，一切正常。OK！此电机坏了，到现在为此，确实可以断定为此电机坏了，有可能是由于电机内部进水导致了电机的短路。
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因此，决定换一个电机。换好电机，电源上电，伺服上电，应该OK了吧！但是，故障依旧，总电源OFF了。为什么呢？怎么会这样，是判断错了吗？换了电机故障依旧，唯一可以肯定的是，故障肯定是在此电机处？经查，发现电机的接头内部有部分的液体。因其接头做了防水处理，因此无法将线拆开，只能再更换一根电源线试试，原来的电机，新的电源线。当伺服ON后，一切正常了，为什么呢？在用万用表测量其接头时，一切正常，内部无短路及电阴存在。且在把伺服电源接头拧下后，上电一切正常的。后来分析，原来是由于接头的防水胶老化，导致了U相对地存在漏电流。只有当插上伺服电源时，有电流流经时，才会导致对地漏电。而总开关是使用的100mA的漏电流开关，因此，伺服电源一上电，总电源开关就OFF了。到此上面的疑问才有了一个合理的解释。
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