1、机构类别

　　（1）起升机构　即重物上升或下降的机构；

　　（2）运行机构　即起重机平等移动的机构；

　　（3）变幅机构　即臂架伸长或缩短的机构；

　　（4）旋转机构　即起重机械旋转移动的机构。

　　2、起重机械的负载特点

　　起重机械的种类负载都属于恒转矩负载。

　　（1）起升机构　重物在空中具有位能，是位能负载。其特点是：重物上升，电机克服各种阻力（包括重物重力，磨擦阻力等）作功，属于阻力负载；重物下降时，当重物重力大于阻力时，电机是能量的接受者，此时负载属于动力负载，但当重物重力小于阻力时，重物下降还要靠电机的拖动，此时负载仍是阻力负载。

　　（2）运行机构　室内起重机是阻力负载，室外起重机在风力较大的情况下是动力负载。

　　（3）变幅机构　负载特点与变幅在幅度大小有关：变幅较小时，是阻力负载；变幅较大时，　具有动力负载的特点。

　　（4）旋转机构　旋转机构主要用于室外起重机，其负载特点和运行机构一样，视风力的大小而定。