Schneider-施耐德LEC使用技巧文集[第3讲]——Twido PLC做为ASCII从站设备的通讯方法
日期：2005-10-25 22:17:21 来源：本站整理
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Twido PLC提供有ASCII协议，这样在理论上能使得Twido和其他任何支持串行通讯的设备建立通讯。在多数应用中，都是由PLC发出ASCII命令给其他设备，等待响应回复。但如果命令是由其他设备发给PLC，PLC时刻处于接收命令的情况下时，如何实现通讯呢？本文以Twido 和一种专用的“匀整”控制器（其协议格式类似于伦茨的通讯协议）的通讯为例进行描述。
1．设定端口2的参数：
点击高级按钮，在高级设置对话框设定如右：用100ms来作为一次通讯的间隔时间检测；因为在本例中，“匀整”发给PLC的命令结尾是不同的BCC校验码，所以我们无法用某个固定的结束字符来判断一个通讯帧。
2．程序实现：
说明：Twido运行后，等待接收命令；当接收到命令后，根据命令格式区分出是哪一类命令，并转入相应的子程序处理（子程序主要是数据格转换的处理，即把ASCII串表达的数据变为10进制的数值或把10进制的数值变为ASCII串表达的数据，并决定要回送的命令格式，最终由EXCH %MW400:10 指令发送给匀整），具体的子程序处理，可以参见源程序。
附：通讯协议
一、格式：
按照LENZN的协议进行通讯
1、发送命令
2、接受命令
二、功能设定：
1.“匀整”询问PLC参数设定值
（C11）--表示询问棉层调节系数（标准值60）
格式：EOT，31H，31H，31H，31H，ENQ
EOT，A1， A2， C1， C2，ENQ；
（C12）--表示询问棉层传感器初始值设定。
格式：EOT，31H，31H，31H，32H，ENQ
EOT，A1， A2， C1， C2，ENQ；
（C13）--表示询问给棉电机速度标准值设定。
格式：EOT，31H，31H，31H，33H，ENQ
EOT，A1， A2， C1， C2，ENQ；
（C14）--表示询问棉卷重量标准值设定。
格式：EOT，31H，31H，31H，34H，ENQ
EOT，A1， A2， C1， C2，ENQ；
您收到数据后应首先核对从站地址，然后将C1，C2去掉ASC码。
再根据C1，C2回答参数值。
您的回答格式：
STX，C1，C2，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC
BCC=（（（C1 XOR C2）XOR V1）XOR 。。。）XOR EXT
C1，C2，V1，V2，V3，V4，V5，均含有ASC码
三、显示命令
匀整向PLC传递以下信息
（C20）--显示上一个卷的平均厚度；
格式：EOT，31H，31H，STX，32H，30H，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC
EOT，31H，31H，STX， C1， C2，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC
BCC=（（（C1 XOR C2）XOR V1） XOR 。。。）XOR EXT
代码20的值=（V1-30H）*10000+（V2-30H）*1000+（V3-30H）*100+（V4-30H）
+（V5-30H）
C1，C2，V1，V2，V3，V4，V5，均含有ASC码
在这里V1=30H；
（C21）--每生产一个棉卷，显示出修正后的给棉输出值。
格式：EOT，31H，31H，STX，32H，31H，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC
EOT，31H，31H，STX， C1， C2，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC
BCC=（（（C1 XOR C2）XOR V1） XOR 。。。）XOR EXT
代码21的值=（V1-30H）*10000+（V2-30H）*1000+（V3-30H）*100+（V4-30H）
+（V5-30H）
C1，C2，V1，V2，V3，V4，V5，均含有ASC码
在这里V1=30H；
（C22）--显示电子称称盘上的重量。
格式：EOT，31H，31H，STX，32H，32H，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC
EOT，31H，31H，STX， C1， C2，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC
BCC=（（（C1 XOR C2）XOR V1） XOR 。。。）XOR EXT
代码22的值=（V1-30H）*10000+（V2-30H）*1000+（V3-30H）*100+（V4-30H）
+（V5-30H）
C1，C2，V1，V2，V3，V4，V5，均含有ASC码
在这里V1=30H；
您回答为ACK或NAK
（EOT=04H STX=02H EXT=03H ENQ=05H ACK=06H NAK=15H）
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
1．设定端口2的参数：
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
点击高级按钮，在高级设置对话框设定如右：用100ms来作为一次通讯的间隔时间检测；因为在本例中，“匀整”发给PLC的命令结尾是不同的BCC校验码，所以我们无法用某个固定的结束字符来判断一个通讯帧。
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
2．程序实现：
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
plcjs.技.术_网
说明：Twido运行后，等待接收命令；当接收到命令后，根据命令格式区分出是哪一类命令，并转入相应的子程序处理（子程序主要是数据格转换的处理，即把ASCII串表达的数据变为10进制的数值或把10进制的数值变为ASCII串表达的数据，并决定要回送的命令格式，最终由EXCH %MW400:10 指令发送给匀整），具体的子程序处理，可以参见源程序。
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
附：通讯协议
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
一、格式：
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
按照LENZN的协议进行通讯
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
1、发送命令
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
2、接受命令
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
二、功能设定：
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
1.“匀整”询问PLC参数设定值
plcjs.技.术_网
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
（C11）--表示询问棉层调节系数（标准值60）
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
格式：EOT，31H，31H，31H，31H，ENQ
WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
EOT，A1， A2， C1， C2，ENQ；
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
（C12）--表示询问棉层传感器初始值设定。
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
格式：EOT，31H，31H，31H，32H，ENQ
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
EOT，A1， A2， C1， C2，ENQ；
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
（C13）--表示询问给棉电机速度标准值设定。
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
格式：EOT，31H，31H，31H，33H，ENQ
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
EOT，A1， A2， C1， C2，ENQ；
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
（C14）--表示询问棉卷重量标准值设定。
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
格式：EOT，31H，31H，31H，34H，ENQ
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
EOT，A1， A2， C1， C2，ENQ；
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
您收到数据后应首先核对从站地址，然后将C1，C2去掉ASC码。
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
再根据C1，C2回答参数值。
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
您的回答格式：
WWW※PLCJS_COM－PL＃C－技.术_网(可编※程控※制器技术门户)
STX，C1，C2，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC
P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
BCC=（（（C1 XOR C2）XOR V1）XOR 。。。）XOR EXT
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
C1，C2，V1，V2，V3，V4，V5，均含有ASC码
——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户
WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)
三、显示命令
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
匀整向PLC传递以下信息
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
（C20）--显示上一个卷的平均厚度；
WWW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
格式：EOT，31H，31H，STX，32H，30H，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC
plcjs.技.术_网
EOT，31H，31H，STX， C1， C2，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC
P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户
BCC=（（（C1 XOR C2）XOR V1） XOR 。。。）XOR EXT
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
代码20的值=（V1-30H）*10000+（V2-30H）*1000+（V3-30H）*100+（V4-30H）
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
+（V5-30H）
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
C1，C2，V1，V2，V3，V4，V5，均含有ASC码
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
在这里V1=30H；
WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
（C21）--每生产一个棉卷，显示出修正后的给棉输出值。
WWW_PLC※JS_COM－PmLC－技.术_网
格式：EOT，31H，31H，STX，32H，31H，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
EOT，31H，31H，STX， C1， C2，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC
WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网
BCC=（（（C1 XOR C2）XOR V1） XOR 。。。）XOR EXT
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
代码21的值=（V1-30H）*10000+（V2-30H）*1000+（V3-30H）*100+（V4-30H）
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
+（V5-30H）
WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户
C1，C2，V1，V2，V3，V4，V5，均含有ASC码
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
在这里V1=30H；
WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网
（C22）--显示电子称称盘上的重量。
WWW_PLC※JS_COM－PLC－技.术_网(可编程控※制器技术门户)
格式：EOT，31H，31H，STX，32H，32H，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
EOT，31H，31H，STX， C1， C2，V1，V2，V3，V4，V5，EXT，BCC
WWW_PLCJS※COM－PLC－技×术_网(可编程控※制器技术门户)
BCC=（（（C1 XOR C2）XOR V1） XOR 。。。）XOR EXT
WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
代码22的值=（V1-30H）*10000+（V2-30H）*1000+（V3-30H）*100+（V4-30H）
plcjs.技.术_网
+（V5-30H）
WWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网
C1，C2，V1，V2，V3，V4，V5，均含有ASC码
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
在这里V1=30H；
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网
您回答为ACK或NAK
WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)
（EOT=04H STX=02H EXT=03H ENQ=05H ACK=06H NAK=15H）
WWcW_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
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程
控
制
器
技
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门
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工
程
师
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共
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